Applications of ASP in Robotics
Applications of ASP in Robotics
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ASP在机器人领域的应用
DOI：
10.1007/s13218-018-0544-x
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
V. Patoglu
中科院分区：
文献类型：
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作者：
E. Erdem;V. Patoglu
我们讨论了ASP在机器人规划中的应用，考虑（1）完全可观测和完全知识和（2）不完全知识和部分可观测。我们强调ASP作为一种有用的知识表示和推理范式的优势，以集成人工智能和机器人技术，以及它的灵活性，提供不同层次的可行性检查与规划的集成。
We discuss applications of ASP in robotic planning, considering (1) full observability and complete knowledge and (2) with incomplete knowledge and partial observability. We emphasize the strengths of ASP as a useful knowledge representation and reasoning paradigm to integrate AI and robotics, as well as its flexibility to provide different levels of integration of feasibility checks with planning.