柔軟構造を持つ探査ロボットの状態推定と走行制御
柔軟構造を持つ探査ロボットの状態推定と走行制御
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柔性结构勘探机器人的状态估计与行程控制
DOI：
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发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
本田瑛彦，中西洋喜，小田光茂，妻木俊道，渡辺恵佑
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Akihiko HONDA;Hiroki NAKANISHI;Mitsushige ODA;本田瑛彦，中西洋喜，小田光茂，妻木俊道，渡辺恵佑
