IPMCs as EAPs: How to Start Experimenting with Them

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IPMC 作为 EAP：如何开始试验

DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
K. Leang
K. Leang
中科院分区：
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文献类型：
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作者：
K. Asaka;Karl Kruusam€ae;K. Kim;V. Palmre;K. Leang

文献摘要

被引文献

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本章介绍如何开始使用离子聚合物-金属复合材料(IPMC)致动器的实验。在第一部分中，概述了IPMC驱动器元件的制作。在接下来的部分中，描述了如何建立IPMC执行器的测试系统，并对执行器的性能进行测试。最后讨论了一种IPMC执行器的控制方法。根据本章中的信息，可以开始使用IPMC执行器进行实验。
This chapter describes how to start experiments with ionic polymer–metal composite (IPMC) actuators. In the first part, a fabrication of IPMC actuator element is summarized. In the next part, how to setup a measurement system of IPMC actuator and test the actuator performance is described. In the last part, a control method of IPMC actuator is discussed. From the information in this chapter, experiments with IPMC actuators can be started.