A STRUCTURE AND SOFT FINGER MODEL OF DIGITAL HAND FOR REAL-TIME DEXTEROUS MANIPULATION
A STRUCTURE AND SOFT FINGER MODEL OF DIGITAL HAND FOR REAL-TIME DEXTEROUS MANIPULATION
复制标题
实时灵巧操作的数字手结构及软手指模型
DOI：
10.2316/p.2014.809-019
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发表时间：
2014
影响因子：
1.7
通讯作者：
Y. Ohyama
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
H. Hashimoto;A. Sasaki;S. Yokota;K. Mitsuhashi;Y. Ohyama
本文描述了一种用于实时灵巧操作的数字手的结构和软手指模型。利用高速摄像机对人体灵巧操作进行了研究，定义了数字手的结构和皮肤条件。为了评估我们的模型，棒纺纱作为灵巧的操作。通过与人手和数字手的比较，讨论了该模型的有效性和存在的问题。
This paper describes a structure and soft finger model of digital hand for real-time dexterous manipulation. From investigations of human dexterous manipulation by using high speed camera, the structure and skin conditions of digital hand are defined. To evaluate our model, bar spinning as dexterous manipulation is adopted. Comparing manipulations with human hand and digital hand, we discuss its effectiveness and problems of our model.
使用带有高速触觉传感器的高速多指手进行动态笔旋转
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
影响因子：
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作者：
Tatsuya Ishihara;Akio Namiki;Masatoshi Ishikawa;and Makoto Shimojo
通讯作者：
and Makoto Shimojo
使用数字手的计算机辅助人体工学评估和产品设计系统
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
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作者：
Yui Endo;Satoshi Kanai;Takeshi Kishinami;Natsuki Miyata;Makiko Kouchi;Masaaki Mochimaru
通讯作者：
Masaaki Mochimaru