Nonlinear Model Predictive Control of a Fully-actuated UAV on SE(3) using Acceleration Characteristics of the Structure
Nonlinear Model Predictive Control of a Fully-actuated UAV on SE(3) using Acceleration Characteristics of the Structure
复制标题
利用结构加速度特性对 SE(3) 全驱动无人机进行非线性模型预测控制
DOI：
--
复制
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Mitsuji Sampei
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Yuichi Tadokoro;Tatsuya Ibuki;Mitsuji Sampei
