原田・村田・相良: "モデルマッチング法を用いたPID,I-PD制御装置の設計" 電気学会論文誌C. 113. 701-708 (1993)
原田・村田・相良: "モデルマッチング法を用いたPID,I-PD制御装置の設計" 電気学会論文誌C. 113. 701-708 (1993)
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Harada、Murata 和 Sagara：“使用模型匹配方法设计 PID 和 I-PD 控制装置” Transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan C. 113. 701-708 (1993)
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