Two Different Approaches for Augmented GPS Pedestrian Navigation
Two Different Approaches for Augmented GPS Pedestrian Navigation
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增强型 GPS 行人导航的两种不同方法
DOI：
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发表时间：
2001
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
B. Merminod
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Q. Ladetto;V. Gabaglio;B. Merminod
本文介绍了用于行人导航的不同模型的校准。惯性传感器所感知的行进距离和方位信息通过卡尔曼滤波与全球定位系统（GPS）观测值相结合。所有模型都使用未进行差分校正的GPS位置来校准惯性传感器中存在的系统误差。
This paper present the calibration of the different models used for pedestrian navigation. Information on travelled distance and azimuth sensed by inertial sensors is merged with GPS observation through Kalman filtering. All models use GPS positions without differential corrections to calibrate systematic errors present in inertial sensors.