A Reinforceable-Muscle Flexible-Spine Humanoid "Kenji"
A Reinforceable-Muscle Flexible-Spine Humanoid "Kenji"
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具有强化肌肉、灵活脊柱的人形“Kenji”
DOI：
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发表时间：
2005
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
M.Inaba
中科院分区：
文献类型：
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作者：
I.Mizuuchi;T.Yoshikai;Y.Nakanishi;M.Inaba
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安装在柔性体上的类人冗余机械臂用于任务空间反馈控制的解决方案
DOI：
10.1109/aim.2003.1225553
发表时间：
2003
期刊：
Proceedings 2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2003)
影响因子：
--
作者：
J. Ueda;R. Oya;T. Ogasawara;T. Yoshikawa
通讯作者：
T. Yoshikawa
影响因子：
2
作者：
I. Mizuuchi;S. Yoshida;M. Inaba;H. Inoue
通讯作者：
H. Inoue
使用虚拟刚性连杆和被动关节的柔性机械手建模
DOI：
10.1177/027836499601500305
发表时间：
1991
期刊：
The International Journal of Robotics Research
影响因子：
--
作者：
T. Yoshikawa;K. Hosoda
通讯作者：
K. Hosoda
张量驱动的弹性机械臂
DOI：
10.1007/978-3-642-77235-1_15
发表时间：
1983
期刊：
Proceedings. 1998 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Innovations in Theory, Practice and Applications (Cat. No.98CH36190)
影响因子：
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作者：
S. Hirose
通讯作者：
S. Hirose
配备大量传感器的大自由度肌肉驱动类人机器人的行为开发环境
DOI：
10.1109/robot.2003.1241878
发表时间：
2003
期刊：
2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.03CH37422)
影响因子：
--
作者：
I. Mizuuchi;T. Yoshikai;D. Sato;S. Yoshida;M. Inaba;H. Inoue
通讯作者：
H. Inoue