Informing Multi-Modal Planning with Synergistic Discrete Leads
Informing Multi-Modal Planning with Synergistic Discrete Leads
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通过协同离散线索为多模式规划提供信息
DOI：
10.1109/icra40945.2020.9197545
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Kavraki, Lydia E.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Kingston, Zachary;Wells, Andrew M.;Moll, Mark;Kavraki, Lydia E.
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连续抓取和放置下的操作规划的概率算法
DOI：
--
发表时间：
2002
期刊：
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
A. Sahbani;Juan Cortés;T. Siméon
通讯作者：
T. Siméon
DOI：
10.1109/icra.2013.6630814
发表时间：
2013-05
期刊：
2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
Jennifer L. Barry;L. Kaelbling;Tomas Lozano-Perez
通讯作者：
Jennifer L. Barry;L. Kaelbling;Tomas Lozano-Perez
DOI：
--
发表时间：
1994
期刊：
Proceedings of the 1994 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
J. Barraquand;Pierre Ferbach
通讯作者：
Pierre Ferbach
DOI：
10.1007/978-3-642-14743-2_26
发表时间：
2007
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
Kris K. Hauser;V. Ng-Thow-Hing;H. González-Baños
通讯作者：
Kris K. Hauser;V. Ng-Thow-Hing;H. González-Baños
DOI：
10.1007/11008941_11
发表时间：
2003
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
F. Gravot;S. Cambon;R. Alami
通讯作者：
F. Gravot;S. Cambon;R. Alami