Robust 6D Object Pose Estimation with Stochastic Congruent Sets
Robust 6D Object Pose Estimation with Stochastic Congruent Sets
复制标题
具有随机同余集的鲁棒 6D 物体姿态估计
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Bekris, Kostas
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Mitash, Chaitanya;Boularias, Abdeslam;Bekris, Kostas
用于多个 3D 对象实例姿态估计的判别引导深思熟虑感知
DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
Robotics: Science and Systems
影响因子：
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作者：
V. Narayanan;Maxim Likhachev
通讯作者：
Maxim Likhachev
DOI：
10.1109/tpami.2016.2577031
发表时间：
2017-06-01
影响因子：
23.6
作者：
Ren, Shaoqing;He, Kaiming;Sun, Jian
通讯作者：
Sun, Jian
DOI：
10.1007/978-3-030-28619-4_52
发表时间：
2017
期刊：
ArXiv
影响因子：
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作者：
Rangaprasad Arun Srivatsan;P. Vagdargi;H. Choset
通讯作者：
H. Choset