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Presidential Young Investigators Award

Presidential Young Investigators Award
总统青年研究员奖
批准号：
9157896
负责人：
Junku Yuh
金额：
$29.72万
依托单位：
University of Hawaii
依托单位国家：
美国
项目类别：
Continuing Grant
财政年份：
1991
资助国家：
美国
项目状态：
已结题
起止时间：
1991-09-15 至 1998-08-31
来源：
https://www.nsf.gov/awardsearch/showAward?AWD_ID=9157896&HistoricalAwards=false
关键词：
PresidentialYoungInvestigatorsAward

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
在此次PYI资助期间，主要的研究重点将是自主水下机器人的先进控制系统设计。将开发一个实时三维图形模拟器来研究设计的理论特征。通过仿真和实验相结合的方法，设计了车辆与机械手的协调自适应控制系统。
英文摘要
During this PYI Grant period, the primary focus of the research will be on advanced control system design for autonomous underwater vehicles. A real time 3-D graphic simulator will be developed to study the theoretical characteristics of the design. A coordinated adaptive control system for the vehicle and its manipulator will be designed by simulation and experiment.
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会议论文
Intelligent Coordinated Motion Control of Underwater Robotic Vehicles with Manipulator Workpackages (Collaborative Research)
  • 批准号：
    9701614
  • 项目类别：
    Continuing Grant
  • 资助金额：
    $14.0万
  • 财政年份：
    1997
  • 负责人：
    Junku Yuh
  • 依托单位：
    University of Hawaii
U.S.-Japan Cooperative Science: Virtual Collaborative World Simulator for Underwater Robots using Multi-Dimensional, Synthetic Environment
  • 批准号：
    9603043
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $5.7万
  • 财政年份：
    1997
  • 负责人：
    Junku Yuh
  • 依托单位：
    University of Hawaii
A Workshop on Future Research Directions in Underwater Robotics
  • 批准号：
    9402357
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $1.0万
  • 财政年份：
    1994
  • 负责人：
    Junku Yuh
  • 依托单位：
    University of Hawaii
海外基金