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NSF Young Investigator: Coordination and Control of DynamicPhysical Systems

NSF Young Investigator: Coordination and Control of DynamicPhysical Systems
NSF 青年研究员：动态物理系统的协调与控制
批准号：
9457621
负责人：
Jessica Hodgins
金额：
$34.25万
依托单位：
Georgia Tech Research Corporation
依托单位国家：
美国
项目类别：
Continuing Grant
财政年份：
1994
资助国家：
美国
项目状态：
已结题
起止时间：
1994-09-01 至 2000-12-31
来源：
https://www.nsf.gov/awardsearch/showAward?AWD_ID=9457621&HistoricalAwards=false
关键词：
NSFYoungInvestigatorCoordinationControl

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中文摘要
翻译
该研究探索了自然和人为动态系统的协调和控制技术。 技术将发展，使机器人和模拟生物的发展与许多自由度，可以控制他们的行动在不可预测的环境。 特别是，算法将开发腿式机器人的动态错误恢复和人体运动的模拟。
英文摘要
The research explores techniques for the coordination and control of dynamic systems, both natural and human-made. Techniques will be developing that allow the development of robots and simulated creatures with many degrees of freedom that can control their actions in unpredictable environments. In particular, algorithms will be developed for dynamic error recovery in legged robots and for the simulation of human motion.
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SCH: EXP: Monitoring Motor Symptoms in Parkinson's Disease with Wearable Devices
  • 批准号：
    1602337
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $67.89万
  • 财政年份：
    2016
  • 负责人：
    Jessica Hodgins
  • 依托单位：
    Carnegie-Mellon University
RI: Medium: Collaborative Research: Trajectory Libraries for Locomotion on Rough Terrain
  • 批准号：
    0964581
  • 项目类别：
    Continuing Grant
  • 资助金额：
    $69.99万
  • 财政年份：
    2010
  • 负责人：
    Jessica Hodgins
  • 依托单位：
    Carnegie-Mellon University
CPS: Medium: Collaborative Research: Monitoring Human Performance with Wearable Accelerometers
  • 批准号：
    0931999
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $120.61万
  • 财政年份：
    2009
  • 负责人：
    Jessica Hodgins
  • 依托单位：
    Carnegie-Mellon University
Exploring the Uncanny Valley
  • 批准号：
    0811450
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $35.0万
  • 财政年份：
    2008
  • 负责人：
    Jessica Hodgins
  • 依托单位：
    Carnegie-Mellon University
海外基金