Roboterassistierte Umstellungsosteotomie: Computer- und roboterassistierte Umstellungsosteotomie unter Verwendung neuartiger Osteotomieverfahren und kraft-/ momentenbasierter, robotischer Operationsplanung und Operationsausführung

Angeborene oder z.B. nach Frakturen or der Tumoren erworbene Fehlstellungen der unteren Extremitäten des menschlichen führen unter Belastung in der Regel zu einer ungleichmäßigen Druckverteilung in den angrenzenden Gelenken（Knie/Hüfte）.尽管这种感觉是不恰当的，但在Folge中并不存在这种感觉，这种感觉会让人感到困惑。Eine rechzeitig durchgeführte und erfolgreiche Korrekturoperation kann somit dazu beitragen，die Prothesenimplantation zu vermeiden or der zumindest entscheidend zu verzögern.最佳Druckvertelung im Knie的精确定位是一个用于患者进行积极Langzeitergebnissen的手术的因素。所有手术均在术中完成，但没有进行手术的必要性，因为手术后的患者可以韦尔登。最佳截骨术的生物力学基础（Schnittführung）在手术过程中，不确定的是，在临床实践中，采用次优的截骨术。这些项目是一种开发和试验性的新手术方法，通过一种质量控制方法，可以韦尔登所有手术的质量，我们会把OP计划和OP过程都考虑进去。Mithilfe einer robotisch-/sensorischen Analyse der Kraft-/Belastungsverteilung im Eugelenk wird automatisch ein Operationspplan generiert，der sowohl eine optimal platzierte Osteotomie（Schnittebene bzw. - 曲线）也有一个最佳的Korrekturwinkel被吸入。在Schnittführung sollen neue Technologien zum Einquirkommen之前，Schnittflächen和Thermischer Effekte的hinsichtlich Qualität（Oberflächenglätte）方法将使Schneidprozesses übertreffen。这是一项技术，它在床前工作，并在床前安装了用于这类临床检查的各种各样的装置，而且韦尔登很严重。Wasserstrahlschneidinstruments Führen wird hochpräzise durch einen Roboter erfolgen，der schließlich auch die Korrekturbebewegung unter Verwendung von Kraft-/Momentensensorik，Röntgenbildebung and chirkenischer Navigation durchführt.Die erfolgreiche Bearbeitung dieses Projekts wird im medizinischen Bereich neue Erkennnisse bzgl.通过Korrektuoperation erzielen优化齿轮传动系统的计划和安装。通过改进方法，我们可以实现病灶圆顶截骨术的最佳效果。工程师们将在一个特殊的韦尔登中使用水蒸气管道技术。Im robotisch-/informatischen Bereich韦尔登schließlich neue Methoden zur Qualitätskontrolle bei chirrhoischen Eingriffen durch Multisensorintegration/-fusion und durch den Einquiry von Robotern entwickelt韦尔登.

Angeborene oder z.B. nach Frakturen oder Tumoren erworbene Fehlstellungen der unteren Extremitäten des menschlichen Skeletts führen unter Belastung in der Regel zu einer ungleichmäßigen Druckverteilung in den angrenzenden Gelenken (Knie/Hüfte). Bleiben diese Fehlstellungen unbehandelt, kommt es in der Folge nicht selten zu Abnutzungserscheinungen, die schließlich einen Gelenkersatz erforderlich machen. Eine rechtzeitig durchgeführte und erfolgreiche Korrekturoperation kann somit dazu beitragen, die Prothesenimplantation zu vermeiden oder zumindest entscheidend zu verzögern. Die exakte Herstellung der optimalen Druckverteilung im Knie ist ein entscheidender Faktor für eine erfolgreiche Operation mit den gewünschten positiven Langzeitergebnissen beim Patienten. Allerdings stehen intraoperativ derzeit keine Hilfsmittel zur Verfügung, mit denen die Druckverteilung bei belastetem Knie zuverlässig gemessen werden könnte. Darüber hinaus ist die unter biomechanischen Gesichtspunkten optimale Osteotomieform (Schnittführung) der Focal-dome Osteotomie aufgrund der schwierigen technischen Durchführung klinisch nicht etabliert, sodass in der Praxis auf andere, suboptimale Osteotomieformen ausgewichen wird.Ziel dieses Projekts ist die Entwicklung und Erprobung neuartiger Operationsmethoden, durch die eine Steigerung der Qualität der oben genannten chirurgischen Eingriffe erreicht werden kann, indem eine präzise OP-Planung und OP-Durchführung gewährleistet wird. Mithilfe einer robotisch-/sensorischen Analyse der Kraft-/Belastungsverteilung im Kniegelenk wird automatisch ein Operationsplan generiert, der sowohl eine optimal platzierte Osteotomie (Schnittebene bzw. -kurve) als auch einen optimalen Korrekturwinkel beinhaltet. Bei der Schnittführung sollen neue Technologien zum Einsatz kommen, die die konventionellen Methoden hinsichtlich Qualität (Oberflächenglätte) der Schnittflächen und thermischer Effekte während des Schneidprozesses übertreffen. Das Wasserstrahlschneiden ist eine Technologie, die beide Bedingung erfüllt und die im Rahmen dieses Antrags für diese klinische Anwendung weiterentwickelt und erprobt werden soll. Das Führen des Wasserstrahlschneidinstruments wird hochpräzise durch einen Roboter erfolgen, der schließlich auch die Korrekturbewegung unter Verwendung von Kraft-/Momentensensorik, Röntgenbildgebung und chirurgischer Navigation durchführt.Die erfolgreiche Bearbeitung dieses Projekts wird im medizinischen Bereich neue Erkenntnisse bzgl. Planung und Herstellung optimaler Belastungsverhältnisse im Kniegelenk durch Korrekturoperation erzielen. Darüber hinaus wird die klinische Anwendbarkeit der anspruchsvollen Focal-dome Osteotomie durch die zu entwickelnden Methoden gefördert. Im Ingenieursbereich wird die Technologie des Wasserstrahlschneidens in Richtung einer klinischen Anwendbarkeit weiterentwickelt werden. Im robotisch-/informatischen Bereich werden schließlich neue Methoden zur Qualitätskontrolle bei chirurgischen Eingriffen durch Multisensorintegration/-fusion und durch den Einsatz von Robotern entwickelt werden.