Visuell gesteuertes Verhalten in komplexen 3D-Umwelten: Tier-Versuch, Computer-Simulation und Robotik-Experiment

您的工作是什么？您的工作内容是什么？Für die analyse dieser grundLegenden，mitunter lebenswichtigen leistung ist die Flige ein exzellentes modelles：MIT ihrem winzigen gehign steuert sie akrobatisches Flugverhalten andübertrifft dabein Mancher Hinsicht derzeitige künstliche autonome system e weite beit.这句话的意思是：“我不会死，也不会死在战争中”，他说：“我不会死的。”在德国的Gehirn Relativ Leicht für die Verhaltenskontrolle Nutzbaren Weise的组织中，我们形成了一个完整的信息组织。电生理学实验是一项非常重要的实验，它是一项非常重要的技术，它是一项非常重要的技术。在DEM中，已建立了神经元结构的模型和传感器，并提供了相应的信息，包括传感器、电机接口等。在此基础上，我们将为您提供更好的服务。Das Ziel der so Enwickelten 3D-CyberFly soll nur in Einer Technischen Simulation Biologischen Verarbeitungspinzipien liegen，sondern ather Enscheidder VerifikationsSchritt der Biologischen Modelbildung Dienen.我是Gegensatz zu biisherigen Modellierungsansätzen soll das verhalten der Flige in komplexen drei-Dimsionalen Umwell ten nachgebildet Widden.

Welche Prozesse im Gehirn ermöglichen es Tieren und Menschen, sich in ihrer Umwelt zu bewegen, ohne mit Hindernissen zu kollidieren? Für die Analyse dieser grundlegenden, mitunter lebenswichtigen Leistung ist die Fliege ein exzellentes Modellsystem: Mit ihrem winzigen Gehirn steuert sie akrobatisches Flugverhalten und übertrifft dabei in mancher Hinsicht derzeitige künstliche autonome Systeme bei weitem. Um dies leisten zu können, formt die Fliege durch die spezifische Dynamik ihres Verhaltens aktiv die Bildsequenzen auf den Augen. Die so geformten Bildfolgen enthalten Information über die räumliche Organisation der Umwelt in einer für das Gehirn relativ leicht für die Verhaltenskontrolle nutzbaren Weise. Elektrophysiologische Experimente haben gezeigt, dass die neuronalen Auswertemechanismen im Gehirn der Fliege tatsächlich exzellent an die spezifische Dynamik der verhaltensgenerierten Bildsequenzen angepasst sind. In dem geplanten Forschungsvorhaben sollen Modelle der neuronalen Architektur dieser sensorischen Verarbeitungsstufen von visueller Bewegungsinformation sowie eines senso-motorischen Interfaces etabliert werden. Auf dieser Basis soll eine Modellierung des Orientierungsverhaltens sowie eine technische Nachbildung realisiert werden. Das Ziel der so entwickelten 3D-CyberFly soll nicht nur in einer technischen Imitation biologischer Verarbeitungsprinzipien liegen, sondern auch als entscheidender Verifikationsschritt der biologischen Modellbildung dienen. Im Gegensatz zu bisherigen Modellierungsansätzen soll das Verhalten der Fliege in komplexen drei-dimensionalen Umwelten nachgebildet werden.