Myoelectric upper limb prosthesis with multiple degrees of freedom using targeted muscle reinnervation surgery for traumatic amputation

点击翻译按钮获取中文摘要

これまでに当施設では外傷性上肢切断患者に対して標的化筋肉再神経分布（Targeted Muscle Reinnervation：以下TMR）のための手術である神経交差縫合術を5例に施行した．その内の4例を継続的に経過観察中であり，筋電義手を装着した状態での動作評価を定期的に施行している．いずれの症例も針筋電図で肘関節屈伸・手指屈伸・前腕回内外の6動作の筋収縮電位が確認され，表面筋電図で各動作での個別のNeural patternが得られるようになった．またリハビリテーションを続けることでBox and Block TestやPick and Place Testによる物体把持機能評価について徐々にではあるが経時的な改善傾向が認められた．TMRの有用性を評価するためにTMR手術を施行した患側と施行されていない健側の上腕部における表面筋電を計測して比較検討した．肘関節屈伸・手指屈伸・前腕回内外の各動作の間に安静状態を加えた筋電義手操作において，患側では96%以上の動作識別率が得られたが，健側では手指伸展と安静状態での識別率が低下することが判明した．更にNeural patternの解析として回帰分析を用いた手法を利用することで単一運動の複数同時運動の操作能力についての検証を試行している．