课题基金 / 基金详情

Dynamically Stable Legged Climbing Locomotion by Grasping Performance Evaluation

Dynamically Stable Legged Climbing Locomotion by Grasping Performance Evaluation
通过抓取性能评估动态稳定的腿式攀爬运动
批准号：
23K13281
负责人：
宇野 健太朗
金额：
$3.0万
依托单位：
Tohoku University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2023
资助国家：
日本
项目状态：
未结题
起止时间：
2023-04-01 至 2026-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-23K13281/
关键词：
クライミングロボット脚型ロボットグリッパつかみごたえ把持

项目摘要

项目成果

宇野 健太朗的其他基金

相似基金

相关文献

中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
期刊论文(0)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
Autonomous Gait Control for a Free-Climbing Robot in Consideration of the Terrain Information and the Gripping Mechanics
  • 批准号：
    19J20685
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
  • 资助金额：
    $1.79万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    宇野 健太朗
  • 依托单位：
    Tohoku University
海外基金