Study of human's slip perception based on the mechanics of localized slippage
Study of human's slip perception based on the mechanics of localized slippage
基于局部滑移力学的人体滑移感知研究
批准号：
15H06739
负责人：
Ho Anhvan
金额：
$1.91万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
财政年份：
2015
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2015-08-28 至 2017-03-31
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近接や触覚のセンシングを可能とするロボティックスキンの開発とその安全なヒトとロボッ トのインターアクションへの応用
开发能够实现接近和触觉传感的机器人皮肤及其在安全人机交互中的应用
开发能够实现接近和触觉传感的机器人皮肤及其在安全人机交互中的应用
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Mikyung Kim, Van Anh Ho and Shinichi Hirai, 在日済州人の生活史を記録する会, Van Anh Ho, Van Anh Ho, Van Anh Ho, ホ アンヴァン]
通讯作者：
ホ アンヴァン
DOI：
10.1109/lra.2016.2645120
发表时间：
2017-04-01
期刊：
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
影响因子：
5.2
作者：
[Ho, Van, Hirai, Shinichi]
通讯作者：
Hirai, Shinichi
Measuring McKibben Actuator Shrinkage using Fiber Sensor
使用光纤传感器测量 McKibben 执行器的收缩
使用光纤传感器测量 McKibben 执行器的收缩
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Mikyung Kim, Van Anh Ho and Shinichi Hirai, 在日済州人の生活史を記録する会, Van Anh Ho, Van Anh Ho, Van Anh Ho, ホ アンヴァン, Van Anh Ho, Van Anh Ho and Shinichi Hirai]
通讯作者：
Van Anh Ho and Shinichi Hirai
発明
发明
发明
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
Function- Selectable Tactile Sensing System with Morphological Change
具有形态变化的功能可选触觉传感系统
具有形态变化的功能可选触觉传感系统
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Mikyung Kim, Van Anh Ho and Shinichi Hirai, 在日済州人の生活史を記録する会, Van Anh Ho]
通讯作者：
Van Anh Ho
共 10 条
ROBIN: Rotation-based Buckling Instability Analysis, and Applications to Creation of Novel Soft Mechanisms
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批准号：24K00847
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额：$11.9万
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财政年份：2024
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负责人：Ho Anhvan
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依托单位：
Mechanics of Morphological Compensation, and its Application to Sensing and Control of Soft Robots
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批准号：21H01287
-
项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额：$11.07万
-
财政年份：2021
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负责人：Ho Anhvan
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依托单位：
海外基金