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Establishment of Soft Robotic Assistive Technologies for Supporting Postural Transitions and Locomotion Behavior

Establishment of Soft Robotic Assistive Technologies for Supporting Postural Transitions and Locomotion Behavior
支持姿势转换和运动行为的软机器人辅助技术的建立
批准号：
17H01251
负责人：
Suzuki Kenji
金额：
$27.96万
依托单位：
University of Tsukuba
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2021-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-17H01251/
关键词：
人支援ロボティクスロボット支援機器医療・福祉脳・神経リハビリテーション

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Muscle Synergies During Repetitive Stoop Lifting With a Bioelectrically-Controlled Lumbar Support Exoskeleton
使用生物电控制腰部支撑外骨骼重复弯腰举重时的肌肉协同作用
DOI： 10.3389/fnhum.2019.00142
发表时间： 2019
期刊： Frontiers in Human Neuroscience
影响因子： 2.9
作者： [Tan Chun Kwang, Kadone Hideki, Miura Kousei, Abe Tetsuya, Koda Masao, Yamazaki Masashi, Sankai Yoshiyuki, Suzuki Kenji]
通讯作者： Suzuki Kenji
・支援機構、及びこれを用いた移動装置
・支撑机构及使用其的移动装置
DOI： --
发表时间： 2020
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
ユニヴァーシティ・カレッジ・ロンドン(英国)
伦敦大学学院（英国）
DOI： --
发表时间： 2019
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
Human Robotics for Augmenting and Empowering People
用于增强和增强人类能力的人类机器人
DOI： --
发表时间： 2020
期刊：
影响因子： --
作者： [Nakanishi K, Kanda M, Ito S, Mochizuki Y, Teramoto H, Ishigure K, Murai T, Asada T, Ishiyama A, Matsushita H, Tanaka C, Kobayashi D, Fujiwara M, Murotani K, Kodera Y, A. Kudo, Kenji Suzuki]
通讯作者： Kenji Suzuki
共 24 条
    A construction of X-ray stress measurement using double exposure method
    • 批准号：
      20K04156
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.75万
    • 财政年份：
      2020
    • 负责人：
      Suzuki Kenji
    • 依托单位：
      Niigata University
    Radiation dose reduction in medical imaging exams by means of deep-learning-based virtual imaging technology
    • 批准号：
      18H02761
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $11.07万
    • 财政年份：
      2018
    • 负责人：
      Suzuki Kenji
    • 依托单位：
      Tokyo Institute of Technology
    Extension of X-ray stress measurement to coarse grained materials an small area
    • 批准号：
      17K06046
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.0万
    • 财政年份：
      2017
    • 负责人：
      Suzuki Kenji
    • 依托单位：
      Niigata University
    A Study on Robot Mask to Support the Recovery of Social Functions through Facial Expressions
    • 批准号：
      20K20312
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Research (Pioneering)
    • 资助金额：
      $16.56万
    • 财政年份：
      2017
    • 负责人：
      Suzuki Kenji
    • 依托单位：
      University of Tsukuba