Echtzeit-Pose-Tracking mittels markanter Merkmale

Die bildbasierte automatische Bestimmung der Pose，d. H.世界上的一个位置和闪光灯，是一个相关的，但总是在人们的视线中被放大。在以前的Antrag韦尔登的作品中，有一个非常突出的形象，它的语义意义来自于Rechner。一个姿势的估计将通过一个元素的登记表来标记图片中的Merkmale和3-D模型中的Merkmale。第一届世界贸易组织会议将对市场上的韦尔登进行检测、定位和注册，并进行进一步的讨论。就像他们从Mehrfachansichten的Reconstruktion开始一样，韦尔登通过其他的语义来表达。Anwendungsszenario将在校园内对图片进行定位，并在校园内建立一个语义CG模型。所有的人都在韦尔登身上进行了测试，他们的悲剧将在实验中被证明。IM modularen系统entstehen problemunabhängige Einzelbausteine zur Detektion markanter Merkmale und zur 3-D-Reconstruktion und Posebestimmung aus Merkmale，Punkten und Linien. Damit wird belegt，dass eine robuste Detektion markanter Merkmale möglich ist and zu einer effektiven Rekstruktion and Posebestimmung auch in teilweise wenig strukturierten Außengebieten genutzt韦尔登kann.

Die bildbasierte automatische Bestimmung der Pose, d. h. der Position und Blickrichtung, einer Kamera in der Welt, ist eine relevante, aber immer noch unzureichend gelöste Aufgabe im Rechnersehen. Im vorliegenden Antrag werden höhere markante Merkmale in den Bildern sicherer lokalisiert, sowie deren semantische Signifikanz vom Rechner bestimmt. Eine Posebestimmung wird durch eine Registrierung der elementaren Bestandteile dieser markanten Merkmale im Bild mit Merkmalen im 3-D-Modell erreicht. Die im ersten Bewilligungszeitraum entwickelten Algorithmen zur Detektion, Lokalisation und Registrierung der markanten Merkmale werden verfeinert und weiter verbessert. Modelle, wie sie aus der Rekonstruktion von Mehrfachansichten entstehen, werden durch weitere Semantik angereichert. Als Anwendungsszenario wird die Posebestimmung auf dem Campusgelände unter Verwendung von Bildern und einem semantischen CG-Modell des Campus gewählt. Die allgemeinen Verfahren werden an diesem Beispiel getestet und ihre Tragfähigkeit wird in Experimenten belegt. Im modularen System entstehen problemunabhängige Einzelbausteine zur Detektion markanter Merkmale und zur 3-D-Rekonstruktion und Posebestimmung aus Merkmalen, Punkten und Linien. Damit wird belegt, dass eine robuste Detektion markanter Merkmale möglich ist und zu einer effektiven Rekonstruktion und Posebestimmung auch in teilweise wenig strukturierten Außengebieten genutzt werden kann.