Safe, Privacy-Aware, and Resource-Efficient Control Framework for Cyber-Physical Systems
Safe, Privacy-Aware, and Resource-Efficient Control Framework for Cyber-Physical Systems
安全、隐私意识和资源高效的网络物理系统控制框架
批准号：
22KK0155
负责人：
蔡 凱
金额：
$12.98万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Fund for the Promotion of Joint International Research (Fostering Joint International Research (B))
财政年份：
2022
资助国家：
日本
项目状态：
未结题
起止时间：
2022-10-07 至 2026-03-31
中文摘要
翻译
上（半年）取得以下新成果。安全控制：针对连续时间系统的安全控制，提出了一种新的基于学习的符号抽象方法.资源高效控制：提出了一种新的风险感知最大放手控制方法，用于有效地控制随机系统，使系统进入不安全区域的风险最小化。此外，连续时间系统的稀疏控制和分布式控制的调查进行。
英文摘要
In the first (half) year, the following new results have been achieved.1. Safe control: A new learning-based symbolic abstraction method has been developed for safe control of continuous-time systems.2. Resource efficient control: A novel method called risk-aware maximum hands-off control has been developed for efficient control of stochastic systems to minimize risks of entering unsafe regions. In addition, surveys on sparse control and distributed control of continuous-time systems are conducted.
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DOI：
10.1109/tac.2023.3235246
发表时间：
2023-10
期刊：
IEEE Transactions on Automatic Control
影响因子：
6.8
作者：
[M. Kishida;M. Nagahara]
通讯作者：
M. Kishida;M. Nagahara
University of Toronto/Queen's University(カナダ)
多伦多大学/皇后大学（加拿大）
多伦多大学/皇后大学（加拿大）
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
Hypertracking and Hyperrejection: Control of Signals beyond the Nyquist Frequency
超跟踪和超抑制：对超出奈奎斯特频率的信号的控制
超跟踪和超抑制：对超出奈奎斯特频率的信号的控制
DOI：
10.1109/tac.2022.3230599
发表时间：
2022
期刊：
IEEE Transactions on Automatic Control
影响因子：
6.8
作者：
[Kaoru Yamamoto, Yamamoto Yamamoto, Masaaki Nagahara]
通讯作者：
Masaaki Nagahara
KTH, Royal Institute of Technology(スウェーデン)
KTH，皇家理工学院（瑞典）
KTH，皇家理工学院（瑞典）
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
DOI：
10.1080/01691864.2022.2093616
发表时间：
2022-07-08
期刊：
ADVANCED ROBOTICS
影响因子：
2
作者：
[Cai，Kai, Nagahara，Masaaki]
通讯作者：
Nagahara，Masaaki
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