Rapid-Prototyping mit rekonfigurierbarer Hardware für eingebettete Echtzeit-Systeme mit harten Echtzeiteigenschaften

Ziel dieses Projektes sololessein, standard - configureationen von Echtzeitsystemen (echtzeitbetriebssystem, Standard-Hardware, Peripherie); r8 Klasse von Anwendungen zu erschließen, die bisher damit auf Grund der gestellten zeitlichen Anforderungen nicht zu verwirklichen waren。大祖werden sowoden die zu realisierende Anwendung als aucch das betriebsystem hinsichtlich der Einhaltung vorgegebener Zeitschranken unsuke und gegebenes Teilfunktionen beder zur Erhöhung der ausf<s:1> hrungsgeswindikeit and oderzur Erlangung eener deterministischen Arbeitsweise in rekonfigureerbaren coprozner - element realisiert。Das umfaß auch den Einsatz anderer, dedizierter zuteilungstratestratee， die erst durch三个硬件实现有效的einsetzbar werden。在diesem Zusammenhang sollen Verfahren entwickelt werden中，die sukzessiv zu einer verläßlichen仿真与仿真des Echtzeitverhaltens einer Anwendung fhren， die auf ein zielt system as eingebettetem教授，Peripherie mit echtzeit - betriebsystem （EZBS）和reprogrammierbaren Hardwaremodulen fr zeitkritische Funktionen abgebildet wid。自动驾驶技术是一种新型的自动驾驶技术，是一种新型的自动驾驶技术，是一种新型的自动驾驶技术。硬件-平台分析系统客户端在“一体化工程”项目中，包括快速成型-试验台、集成电路、集成电路、fpga - field、集成电路、集成电路、集成电路、集成电路、集成电路、集成电路、集成电路、集成电路、集成电路、集成电路、集成电路、集成电路、集成电路、集成电路、集成电路、集成电路、集成电路、集成电路、集成电路、集成电路、集成电路、集成电路、集成电路、集成电路、集成电路、集成电路等。

Ziel dieses Projektes soll es sein, Standardkonfigurationen von Echtzeitsystemen (Echtzeit-Betriebssystem, Standard-Hardware, Peripherie) für eine Klasse von Anwendungen zu erschließen, die bisher damit auf Grund der gestellten zeitlichen Anforderungen nicht zu verwirklichen waren. Dazu werden sowohl die zu realisierende Anwendung als auch das Betriebssystem hinsichtlich der Einhaltung vorgegebener Zeitschranken untersucht und gegebenenfalls Teilfunktionen beider zur Erhöhung der Ausführungsgeschwindigkeit und/oder zur Erlangung einer deterministischen Arbeitsweise in rekonfigurierbaren Coprozessor-Elementen realisiert. Das umfaßt auch den Einsatz anderer, dedizierter Zuteilungsstrategien, die erst durch ihre Hardware-Implementierung effektiv einsetzbar werden. In diesem Zusammenhang sollen Verfahren entwickelt werden, die sukzessiv zu einer verläßlichen Simulation und Emulation des Echtzeitverhaltens einer Anwendung führen, die auf ein Zielsystem aus eingebettetem Prozessor samt Peripherie mit Echtzeit-Betriebssystem (EZBS) und reprogrammierbaren Hardwaremodulen für zeitkritische Funktionen abgebildet wird. Die dabei gewonnene Methodik soll es erlauben, diesen Vorgang aus aufeinanderfolgenden und auf einander aufbauenden Test- und Designzyklen soweit wie möglich zu automatisieren. Als Hardware-Plattform für dieses System dient ein im bisherigen Projekt entwickeltes Rapid-Prototyping-Testbed bestehend aus eingebettetem Mikrorechner mit angekoppeltem FPGA-Feld und Echtzeit-Betriebssystem sowie einer erweiterbaren Systemanalyse-Software.