Robot-assisted craniotomy with and without individually prepared primary reconstruction

在DFG-全环基金项目MA 1552/2和欧盟49/1项目中，国际贸易组织和国际劳工组织都采取了不同的做法。他说：“我的技术是1994年之二，2000人是190人，欧洲人是37人，我是德国人。我们做了一个实验，把机器人放在技术上，每个人身上都有一台测速仪，最好的选择就是5个病人。在类似的几何图形中，您可以在Anwendung，Wobe Schnittstellen zwichenzeitlich auchzu Navigations和Robotersystem en erbebeet Wurden的基础上进行移植。Im Rahman des EU-Projektes CRIGOS BMH4 CT972427 Wurden PlanungsSyste Sowie ein六足动物-平行机器人系统für unterschiedliche oreopädische Anwendungen entwickelt.从49/1 Sollen nun klinische Anwendungen vorbereitet and die dazu notwendien wiederum grundLegenen den Adaptationen Begleiteten：Interdisziplinär and räumlich Getrennt die die bot tertergeführe Kraniektomie MIT einzeiTiger Rekonstruktion ininzeiTiger Rekonstruktion inhrer ihrer siherheitssasgesetzt.HERFür erfolgen和wicklugen des im Projekt CRIGOS erarbeiteten and entwickelten Planungs and Robotersystem and eine Abstimmung MIT den im Projekt EU 49/1 erarbeiteten ansätzen.在演示系统的集成和评估中，我们需要更多的知识和技术。Für die spätere Anwendung am Patienten is eine frühzeitige Abstimmung MIT den koperierenden kopfchirurischen Kliniken nötig.

In den DFG-geförderten Forschungsprojekten MA 1552/2 und EU 49/1 wurde eine rechnerinterne Verfahrenskette zur präoperativen individuellen Fertigung von Schädelimplantaten entwickelt. Diese neue Technik kam zwischen 1994 bis 2000 bei 190 Patienten an 37 europäischen Zentren zum Einsatz und wurde in überlegener Weise den klinischen Anforderungen gerecht. Neben experimentellen Roboteranwendungen wurde in diesem Projekt eine Technik zur Kraniektomie mit individuell vorbereiteter Sofortrekonstruktion entwickelt, optimiert und bisher bei 5 Patienten eingesetzt. Hierfür fanden in analoger Geometrie zu den Implantaten gefertigte Resektionsschablonen Anwendung, wobei Schnittstellen zwischenzeitlich auch zu Navigations- und Robotersystemen erarbeitet wurden. Im Rahmen des EU-Projektes CRIGOS BMH4 CT972427 wurden Planungssysteme sowie ein Hexapod-Parallelrobotersystem für unterschiedliche orthopädische Anwendungen entwickelt. Begleitend zu den grundlegenden Arbeiten im Projekt EU 49/1 sollen nun klinische Anwendungen vorbereitet und die dazu notwendigen wiederum grundlegenden Adaptationen bearbeitet werden: Interdisziplinär und räumlich getrennt wird die robotergeführte Kraniektomie mit einzeitiger Rekonstruktion inklusive ihrer Sicherheitsaspekte umgesetzt. Hierfür erfolgen Anpassungsentwicklungen des im Projekt CRIGOS erarbeiteten und entwickelten Planungs- und Robotersystems und eine Abstimmung mit den im Projekt EU 49/1 erarbeiteten Ansätzen. Die neue und klinisch beispielgebende Technik soll in einem Demonstratorsystem integriert und evaluiert werden. Für die spätere Anwendung am Patienten ist eine frühzeitige Abstimmung mit den kooperierenden kopfchirurgischen Kliniken nötig.