Develpoment of a universal high precision system for stereotactic neurosurgery

Im Rahmen des Projektes soll ein im gesamten Kopf- und Körperbereich universell einsetzbares stereotaktisches Lokalisations-，Positionier-，Simulations- und Therapie-System entwickelt韦尔登. In mehreren Stufen soll es für Anwendungen in der Neurochirurgie bis zum klinischen Einquirgeführt韦尔登.该系统基于一个无源的、精确的导航系统或一个虚拟的韦尔登系统。Es soll folgende Eigenschaften besitzen：可扩展性，通用性Einsetzbarkeit，räumliche Mindestgenauigkeit von ± 0，5 mm，Marktfähigkeit，später auch MR-Kompatibilität.心脏手术是一种立体定向和诊断性的神经外科手术（激光和电刺激），也是一种放射性的植入术。Das System soll zudem beliebige stereotaktische Punktionen im Körperbereich ermöglichen.发展系统的基础在于几何约束双平衡系统的建立，而规则仅仅是知识的补充，也不应被认为是一个自由的梯度。在Stufe中，我解决了一个电机和手动控制系统，用于原型设计和韦尔登时的第一个功能测试。Stufe II将Ausbau改进为一个计算机管理系统。Parallel zum Einquiry im Kopfbereich soll die Verwendung im Körperbereich evaluiert weden.在Stufe III中，将建立一个系统，用于在普通MR-老年人中进行韦尔登。Damit wird eine der wesentlichen Voraussetzungen für eine Online-Kontrolle des Eingriffs als Basis für die Einführung minimal invasive Operationtechniken geschaffen.

Im Rahmen des Projektes soll ein im gesamten Kopf- und Körperbereich universell einsetzbares stereotaktisches Lokalisations-, Positionier-, Simulations- und Therapie-System entwickelt werden. In mehreren Stufen soll es für Anwendungen in der Neurochirurgie bis zum klinischen Einsatz geführt werden. Das System basiert auf einem fünfachsigen passiven, arretierbaren Präzisions-Gelenkarm der navigatorisch oder über ein Phantom eingestellt werden kann. Es soll folgende Eigenschaften besitzen: Flexibilität, universelle Einsetzbarkeit, räumliche Mindestgenauigkeit von ±0,5 mm, Marktfähigkeit, später auch MR-Kompatibilität. Wichige Einsatzbereiche im Hirnbereich sind neben stereotaktischen Punktionen und diagnostischen Gewebsentnahmen (Serienbiopsien) funktionell-neurochirurgische Operationen (läsionell und tiefe Hirnstimulation), sowie die Implantation von radioaktiven Strahlern. Das System soll zudem beliebige stereotaktische Punktionen im Körperbereich ermöglichen. Die Bedeutung des zu entwickelnden Systems liegt in der Aufhebung der geometrischen Beschränkungen bisheriger Systeme, die in der Regel nur im Kopfbereich und auch da nicht allen beliebigen Freiheitsgraden einsetzbar sind. In Stufe I soll ein motorgetriebenes aber manuell kontrolliertes System bis zur Prototypenreife entwickelt und es sollen erste Funktionstests durchgeführt werden. Stufe II betrifft den Ausbau zu einem voll computergesteuerten System. Parallel zum Einsatz im Kopfbereich soll die Verwendung im Körperbereich evaluiert weden. In Stufe III soll darauf aufbauend ein System zum Einsatz in geschlossenen MR-Geräten entwickelt werden. Damit wird eine der wesentlichen Voraussetzungen für eine Online-Kontrolle des Eingriffs als Basis für die Einführung minimal invasiver Operationstechniken geschaffen.