Messungen biophysikalischer Eigenschaften von lebendem Gewebe als Grundlage für VR-Simulation in der Chirurgie: Experimentelle Untersuchungen zur Gewebeinteraktion des Rotations-Scher-Applikators in-vitro und in-vivo

微创外科手术(MIC)和微创外科手术(MIC)是一种新型的微创外科手术方法，它是一种新型的微创外科手术方法。Im Rahman des DFG-Projektes“ElastoMedTrain”entwickeln wir gegenwärtig ein Instrument，RotationsScher-Applikator(ROSA)，das die Messung einer zeitabhänGigen Rotation-Scher-Deform Biologischen Gewebe erlabt.在美国波士顿CIMIT的Diesem Forschungsstipendium am CIMIT，唯一的一种方法是：De Kraftübersegung des Rotation-Scher-Applikator auf das vitale Gewebe and der Effekt der Interaktion。Verschiedene Rauhe OberfläChen Sollen miteinander verglichen and ihr Effekt auf die Messung beurteilt wwden Bezüglich：Rutschfestigkeit，机械师Schaden am Gewebe(Invasivität)和优化程序Me？bereich für verschiedene Organe。大足穆森组织学(Mikroskopische)不同于Gewebeproven变量的参数和情况。Nach den Untersusuhungen zur Gewebeinteraktion Sollen in IVIVE Messungen MIT DEM Rosa biPhysikalische Gewebedaten gewonnen Wen den，the Datenbanken verarbeitet we den and für die Programmierung der chirurischen VR-Simulatoren zur Verfügung steen.

Die Sektion für minimal-invasive Chirurgie (MIC) an der Universität Tübingen forscht an einem neuartigen Verfahren, das es erstmals ermöglichen könnte, die viskoelastischen Eigenschaften biologischen Gewebes unter Berücksichtigung der Porosität und der Flüssigkeitsumverteilung innerhalb des biologischen lebenden Gewebes zu messen. Im Rahmen des DFG-Projektes "ElastoMedTrain" entwickeln wir gegenwärtig ein Instrument, RotationsScher-Applikator (RoSA), das die Messung einer zeitabhängigen Rotations-Scher-Deformation biologischen Gewebes erlaubt. In diesem Forschungsstipendium am CIMIT, Boston, USA, soll ein wichtiger Teilaspekt der Meßmethode untersucht werden: die Kraftübertragung des Rotations-Scher-Applikator auf das vitale Gewebe und der Effekt der Interaktion. Verschiedene rauhe Oberflächen sollen miteinander verglichen und ihr Effekt auf die Messung beurteilt werden bezüglich: Rutschfestigkeit, mechanischer Schaden am Gewebe (Invasivität) und optimaler Meßbereich für verschiedene Organe. Dazu müssen histologische (mikroskopische) Untersuchungen der Gewebeproben unter variablen Meßparametern und Meßsituationen durchgeführt werden. Nach den Untersuchungen zur Gewebeinteraktion sollen durch in-vivo Messungen mit dem RoSA biophysikalische Gewebedaten gewonnen werden, die in Datenbanken verarbeitet werden und für die Programmierung der chirurgischen VR-Simulatoren zur Verfügung stehen.