Sensomotorische Standkontrolle

beder der Erforschung der sensorischen Kontrolle von Bewegung ist eine bisher ungelöste Frage, beder der sensorischen Signale interinteren and mitth central genergenerercontrotrol signalen interinteren in die motok einkoppeln。基础心理物理学研究：动力学模型、传感机理、传感运动机理、运动控制函数、运动控制函数、实验与计算机仿真。德国机械工业协会：德国机械工业协会：德国机械工业协会：德国机械工业协会：德国机械工业协会：德国机械工业协会。Ein Kernpunkt unseres Ansatzes ist die Ablösung des klassischen monomodalen reflexiprinzips durch multimodal internet Repräsentationen der external Reize, die durch“Sensorfusion”entsteen。Ein weiterer Kernpunkt betrifft die Umsetzung dieser internen Reizrepräsentationen in Motorik；设定点原理（“设定点原理”）是指设定点原理（“设定点原理”）。Wir halten dieses Konzept aus folgenden gren nden f<e:1> r生物学似是而非：(a) es zeichnet siich eine starke Übereinstimmung ab zwischen theortischen (im model simulerten) und den bisher experimentell erhaltenen Daten, (b) in dem Konzept können unterschiedliche Reizbedingungen superponiert und der willk<e:1> rmotorik unterlegt werden, ohne dasexizit sensorwicchtungen vorgenommen werden m<e:1> ssen, (c) das modelist“sparsam”angelegt und robust gegenerber“Läsionen”，(d) e - ist模块Eigenschaften auf fund ist somit； r - die Kontrolle von Ein- und Mehrsegment-Körpern geeignet。Wir erwarten von diesem项目entscheidende Fortschritte fr das Verständnis der Sensomotorik des Menschen sowie Lösungsansätze fr klinisch-neurologische Fragestellungen and technische Anwendungen （Robotik，“人机系统”，“康复工程”）。

Bei der Erforschung der sensorischen Kontrolle von Bewegung ist eine bisher ungelöste Frage, wie die sensorischen Signale untereinander und mit zentral generierten Kontrollsignalen interagieren und in die Motorik einkoppeln. Basierend auf psychophysischen Studien haben wir Konzepte (dynamische Modelle) zu diesen sensorischen Mechanismen und zur sensomotorischen Kopplung entwickelt und untersuchen sie nun in ihrer motorischen Kontrollfunktion, in einem Wechselspiel zwischen Experiment und Computersimulation. Dies erfolgt überwiegend am Beispiel der Standkontrolle des Menschen und der Einbettung von Willkürmotorik in die posturale Motorik. Ein Kernpunkt unseres Ansatzes ist die Ablösung des klassischen monomodalen Reflexprinzips durch multimodale interne Repräsentationen der externen Reize, die durch "Sensorfusion" entstehen. Ein weiterer Kernpunkt betrifft die Umsetzung dieser internen Reizrepräsentationen in Motorik; nach unserer Vorstellung erfolgt sie in Form globaler Sollwertsignale für lokale propriozeptive Gelenk-Kontrollschleifen ("set point principle") anstelle von direkten Bewegungsbefehlen. Wir halten dieses Konzept aus folgenden Gründen für biologisch plausibel: (a) es zeichnet sich eine starke Übereinstimmung ab zwischen theoretischen (im Modell simulierten) und den bisher experimentell erhaltenen Daten, (b) in dem Konzept können unterschiedliche Reizbedingungen superponiert und der Willkürmotorik unterlegt werden, ohne daß explizit Sensorwichtungen vorgenommen werden müssen, (c) das Modell ist "sparsam" angelegt und robust gegenüber "Läsionen", und (d) es weist modulare Eigenschaften auf und ist somit für die Kontrolle von Ein- und Mehrsegment-Körpern geeignet. Wir erwarten von diesem Projekt entscheidende Fortschritte für das Verständnis der Sensomotorik des Menschen sowie Lösungsansätze für klinisch-neurologische Fragestellungen und technische Anwendungen (Robotik, "man-machine systems", "rehabilitation engineering").