Unmanned Helicopter 3D Observation System
Unmanned Helicopter 3D Observation System
无人直升机3D观测系统
批准号：
22500181
负责人：
MORIKAWA Yasushi
金额：
$2.33万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2010
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2010 至 2012
中文摘要
翻译
本研究建立了一架具有计算机立体视觉的无人直升机样机，研究了利用空中拍摄的图像生成高精度三维数据的技术。对于立体视觉系统，高精度的三维数据生成技术
英文摘要
In this study, a prototype unmanned helicopter with computer stereo vision was build, and the technology for creating precision 3D data using pictures from the air were studied. For the stereo vision system, the precision 3D data creating technology which
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3次元観測用無人ヘリコプタの搭載カメラによる遠隔操縦システム
使用安装在无人直升机上的摄像机进行 3D 观察的远程控制系统
使用安装在无人直升机上的摄像机进行 3D 观察的远程控制系统
DOI：
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发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Jan Kudlacek, Branimir Barisic, Xavier Velay, Kazuhiro Ohkura (Eds.), 森川泰]
通讯作者：
森川泰
3次元観測用無人ヘリコプタの自動操縦システムの開発
3D观测无人直升机自动驾驶系统开发
3D观测无人直升机自动驾驶系统开发
DOI：
--
发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
--
作者：
[森川泰, 富田文明]
通讯作者：
富田文明
３次元観測用無人ヘリコプタの搭載カメラによる遠隔操縦システム
使用安装在无人直升机上的摄像机进行 3D 观察的远程控制系统
使用安装在无人直升机上的摄像机进行 3D 观察的远程控制系统
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[森川泰, 富田文明, 森川泰, 森川泰]
通讯作者：
森川泰
Clarification of cellulase and xylanase induction mechanism to direct toward enzymatic saccharification of cellulosics
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批准号：13650851
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.24万
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财政年份：2001
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负责人：MORIKAWA Yasushi
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依托单位：
Construction of cellobiohydrolase from filamentous fungus with endo-type cleavage fashion using protein engineering
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批准号：10660078
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$0.77万
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财政年份：1998
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负责人：MORIKAWA Yasushi
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依托单位：
海外基金
