Robuster Epipolarbildansatz zur 3D-Szenenanalyse für beliebige Kamerabewegungen (EPI)

Das in diesem Antrag zu untersuchende Verfahren befastst sich mit der 3D-Reconstruktion natürlicher Szenen basierend auf monokularen Videosequenzen bei bewegter Camera. Hauptanwendungen sind zukünftige Virtual- bzw.增强现实-Anwendungen，die Postproduktion（Kino，TV，etc.），沉浸式媒体，即沉浸式电视，或交互式3D视频流。3D空间重构的主要问题在于鲁棒的像素图像处理和复杂的空间分析，包括多个视觉、图像对象或区域均匀纹理。在Rahmen的这些问题中，对这些问题的分析和对韦尔登的讨论是非常重要的。为了更好地理解大型摄像机的工作原理，本文分析了三维定位系统中的一个典型摄像机的工作原理。在一个新的自动化测试韦尔登中，通过对外极图像的涡量分析，可以得到两种基本原理的结构分析结果。

Das in diesem Antrag zu untersuchende Verfahren befasst sich mit der 3D-Rekonstruktion natürlicher Szenen basierend auf monokularen Videosequenzen bei bewegter Kamera. Hauptanwendungen sind zukünftige Virtual- bzw. Augmented-Reality-Anwendungen, die Postproduktion (Kino, TV, etc.), immersive Medien, wie Immersives TV, oder interaktives 3D-Video-Streaming. Das Hauptproblem herkömmlicher Verfahren zur 3D-Szenenrekonstruktion liegt in der robusten pixeldichten Tiefenanalyse komplexen Szenen mit multiplen Verdeckungen, filigranen Objekten oder Regionen homogener Textur. Im Rahmen dieses Antrages soll das neuartige Verfahren der Epipolarbildanalyse auf diese Problematik angewandt und maßgeblich verbessert werden. Das betrifft insbesondere die Erweiterung des Verfahrens auf beliebige Kamerabewegungen, sowie die Einbeziehung von Vorwissen in Form eines zuvor geschätzten Kamerapfades sowie der daraus abzuleitenden 3D-Positionen ausgewählter Merkmalspunkte in die Analyse. Auf diese Weise soll das bewährte zweistufige Grundprinzip herkömmlicher Strukturanalyseverfahren mit den Vorteilen der Epipolarbildanalyse in einem neuartigen automatischen Verfahren vereinigt werden.