Neu entwickelter Laufsimulator für die Gangrehabilitation "Haptic Walker": Geschwindigkeitsabhängige Analyse des Treppensteigens gesunder Probanden und hemiparetischer Patienten zur Gewinnung geeigneter Trainingstrajektorien und erste klinische Anwendunge

Abeitsgruppe des Angangstellers Enwickelte den Roboterestützten LaufSimulator HapticWalker。Das Gerät Verfügtüber Programmiererm？Platten and ermöglicht erstmalig U.S.A.das voll evführe Treppensteigen.与此相关的是，施拉根瀑布式的极端康复疗法。I‘m HapticWalker können gurtgesicherte Patienten das wiederholte Treppensteigen ohneüberforderung der Treuten Wiederholtüben.Für die Entwickrain eines geeignetes geeignetes Treppen-TrainingsProgram für schwers beroffene Patienten patienten zu entwickeln sind Find Folgenden Schritgeants：a)这项技术的规范和数据在半自动优化系统软件中的实现，b)最优方案的实施

Die Arbeitsgruppe des Antragstellers entwickelte den robotergestützten Laufsimulator HapticWalker . Das Gerät verfügt über programmierbare Fußplatten und ermöglicht erstmalig u.a. das voll geführte Treppensteigen. Die bisherige Rehabilitation dieser relevanten Funktion nach Schlaganfall ist extrem arbeitsintensiv. Im HapticWalker können gurtgesicherte Patienten das wiederholte Treppensteigen ohne Überforderung der Therapeuten wiederholt üben.Für die Entwicklung eines geeignetes Treppen-Trainingsprogramms für schwer betroffene Patienten zu entwickeln sind die folgenden Schritte geplant:a) Erhebung normativer Daten Gesunder und hemiparetischer Patienten,b) Implementierung der Daten in die Steuerungssoftware,c) Festlegung geeigneter Trainingsalgorithmen gemäß Analyse des Treppensteigens hemiparetischer Patienten auf der Maschine,d) Pilotstudie mit 12 nicht-selbständig gehfähigen hemiparetischen Patienten.Ziele sind die Optimierung der Gangrehabilitation hemiparetischer Patienten und die Erforschung neuer Verfahren zur intelligenten Mensch-Maschine-Interaktion.