Oberflächenbasierte Patientenregistrierung mit einem handgeführten Laserscanner

在Bezug zum Patienten的导航业务和Lagebstimung von Instrumenten(Wie Bohrer Oder ZeigeInstrumente)。这是一台由计算机控制的计算机，它由比尔德恩·达格斯特尔特先生负责。因此，这是一个伟大的计划，在操作萨尔。我们将把它作为航海家，并把它放在最大的位置。经常是大足的市场，也是最大的市场，更多的是发展的市场。他说：“这是一件非常重要的事情。在Letzter Zeit vermehrt zum einatz中的Deshalb komman oberflächenbasierte Registrierverfahren。从3D-Punktdaten到Hauberfläche des Patienten的Dese basieren auf einer gröber Eren Menger von 3D-Punktdaten？meist von der Hauberfläche des Patienten.在MIT Einem扫描仪的自动生成程序中，MIT Einem指针已被编织。Letzterer is aufgrund gro？er Bauweise in op MIT人体工程学in op MIT Nachteilen verbunden.我不能用它，也不能用它，也不能用激光扫描系统。大贝死后，就会成为一种新的扫描系统。

Navigierte Operationen erlauben die genaue Lagebestimmung von Instrumenten (wie Bohrer oder Zeigeinstrumente) in Bezug zum Patienten. Die Lage kann dabei auch am Computer verfolgt und in den zuvor akquirierten CT- oder MR-Bildern dargestellt werden. So ist eine hochgenaue Übertragung der präoperativen Planung in den Operationssaal möglich. Ein wesentlicher Schritt bei navigierten Eingriffen, der entscheidend die Genauigkeit beeinflusst, ist die Registrierung. Oft werden dazu Marker verwendet, wobei der Arbeitsfluss im Klinikalltag durch künstliche Marken beeinträchtigt wird, da diese vor der Bildgebung implantiert werden müssen. Anatomische Marken wiederum sind nicht genau genug. Deshalb kommen oberflächenbasierte Registrierverfahren in letzter Zeit vermehrt zum Einsatz. Diese basieren auf einer größeren Menge von 3D-Punktdaten ¿ meist von der Hautoberfläche des Patienten. Dabei müssen sehr viele Punkte entweder manuell mit einem Pointer oder mit einem Scanner aufgenommen werden. Letzterer ist aufgrund großer Bauweise im OP mit ergonomischen Nachteilen verbunden. Mit einem neuen, kleinen und handgeführten, sehr genauen Laserscannersystem sollen nun dieser Nachteile beseitigt werden. Dabei bestehen die im Folgenden beschriebenen Anforderungen an das Scannersystem.