Neue Methoden der Navigation für transbronchiale Interventionen

动机<s:1> die hier vorgeschlagene erweiterte导航sind vor allem derzeit laufende筛选-研究人员des胸腔，die eine fr<s:1> he Erkennung auch von kleinen Rundherden ermöglichen。[4] <s:1>经支气管活组织检查与病理诊断：Rundherde、Rundherde、eine gezielte导航benötigt， damit die Trefferquote gesteigert werden kann。Die größte derzeit laufende study ist das "National Lung Screening Trial"，由美国国立卫生研究院（konzipiert）和国家癌症研究所（finanziert wurde）资助。Eine weitere von der DFG geförderte和vom DKFZ协同研究表明，螺旋CT扫描技术对肿瘤的影响[j] [Becker05]。Das Konzept der Navigation in der bronchoskie ist es, die aktuelle Position eines diagnostischen oder therapeutischen Instrumentes (Zange/Nadel/ sp<s:1> hlther) in den zuvor (z.B. während des Screenings) aufgenomics en 3D CT Daten anzuzeigen。Derzeitige Lösungen basieren lediglich auf iner刚性导航内halb der Lunge， bewelcher是一种具有动态性能的系统。zdem werden dabei (z.b.b bei SuperDimension Inc., Herzliy, Israel2): 1 . (z.b.b): 1 . (z.b.b): 1 . (z.b.b): 1 . （Röntgenbilder): 1 .（德国）：1 .（德国）：1 .（德国）：1 .（德国）：1 .（德国）：1 .（德国）：1 .（德国）：1 .（德国）：1 .（德国）：1 .（德国）：1 .（德国）：1 .（德国）：1 .（德国）：1 .）在德国海德堡和德国海德堡，德国海德堡和德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国本文介绍了一种新型的夜间导航系统，用于气管支气管通气系统的夜间导航系统和夜间导航系统。中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德中德导航信息。体内试验与研究：患者与学生的体内试验与研究：患者与学生的体内试验；患者与学生的体内试验；患者与学生的体内试验；患者与学生的体内试验；患者与学生的体内试验；患者与学生的体内试验；

Motivation für die hier vorgeschlagene erweiterte Navigation sind vor allem derzeit laufende Screening-Studien des Thorax, die eine frühe Erkennung auch von kleinen Rundherden ermöglichen. Für eine transbronchiale Biopsie und/oder Therapie der Rundherde wird eine gezielte Navigation benötigt, damit die Trefferquote gesteigert werden kann. Die größte derzeit laufende Studie ist das "National Lung Screening Trial", welches vom National Institute of Health in den USA konzipiert und finanziert wurde (National Cancer Institute)1. Eine weitere von der DFG geförderte und vom DKFZ koordinierte Studie befasst sich damit, anhand von Spiral CT Scanning eine Früherkennung von Tumoren zu ermöglichen [Becker05]. Das Konzept der Navigation in der Bronchoskopie ist es, die aktuelle Position eines diagnostischen oder therapeutischen Instrumentes (Zange/Nadel/Spühlkatheter) in den zuvor (z.B. während des Screenings) aufgenommenen 3D CT Daten anzuzeigen. Derzeitige Lösungen basieren lediglich auf einer rigiden Navigation innerhalb der Lunge, bei welcher es sich aber um ein dynamisch verformbares Organ handelt. Zudem werden dabei (z.B. bei SuperDimension Inc., Herzliy, Israel2) nicht alle verfügbaren Informationen eingeblendet, wie z.B. Röntgenbilder von einem mobilen C-Bogen, der routinemäßig bei dieser Intervention verwendet wird. Unser Ansatz ist es, die beiden in Heidelberg und München entwickelten Prototypen für die navigierte Bronchoskopie mittels elektromagnetischem Tracking weiterzuentwickeln. Hierbei sollen nicht zwei autarke Prototypen entwickelt werden, sondern gemeinsam neue Methoden für die nicht-rigide Navigation innerhalb des Tracheobronchialbaums erarbeitet und in die Zielsysteme an den beiden klinischen Zentren integriert werden. Zentrale Themen werden hierbei die Fehlererkennung und -korrektur von elektromagnetischem Tracking, die Erweiterung der bisher verwendeten rigiden Ansätze hin zur Weichteilnavigation und die intuitive Repräsentation der Navigationsinformation. In-vivo Tests und erste Patienten- Studien an zwei Zentren sollen den Vorteil der entwickelten Technologien gegenüber konventionellen Methoden und anderen verfügbareren Navigationsmethoden zeigen.