Infrarotbasierte Inhaus-Lokalisierung von Personen

在此，我将在以下几个方面发表我的观点：在Gebäuden和Wärmestrahlung中，我的观点是：在德国，我的观点是：在德国，我的观点是：在德国。在<s:1>热电堆-传感器系统研究中，<s:1>热电堆-传感器系统研究中，<s:1>热电堆-传感器系统研究中，<s:1>热电堆-传感器系统研究中。基于最大似然- ansatz算法的求解算法，基于最大似然- ansatz算法。贝叶斯scher Filter的翻译结果：摘要/ abstract摘要/ abstract摘要/ abstract摘要/ abstractZur Vermeidung aufwändiger，硬件基础，评估系统在安方相位zunächst eine OpenGL-basierte simulation， die sowohl die nachbilung typischer Szenen和Räume也auch von Personen和Sensoren ermöglicht。[3][大足学报，Räume] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [4]Abschließend sollen die entwickelten算法in iner typischen Umgebung auf realer Hardware getestet werden， um die Leistungsfähigkeit des Systems zu zeigen。

Im Rahmen dieses Forschungsprojektes soll ein neuartiges System zur Lokalisierung und Erkennung der Ausrichtung von Menschen in Gebäuden anhand der von ihnen abgegebenen Wärmestrahlung entwickelt werden. Zur Erfassung dienen handelsübliche IR-Thermopile-Sensoren, die verteilt über den Raum an den Wänden oder der Decke angebracht sein sollen. Dazu ist die Entwicklung eines Lokalisierungsalgorithmus, der auf einem Maximum-Likelihood-Ansatz beruht, geplant. Die Bewegungsverfolgung von Personen soll dabei mit Hilfe Bayes´scher Filter erfolgen. Die Erkennung der Ausrichtung hingegen soll durch einen Mustervergleich des Abstrahlprofils einer Person mit den gemessenen Werten erreicht werden. Zur Vermeidung aufwändiger, hardwarebasierter Evaluierungen des Systems in der Anfangsphase wird zunächst eine OpenGL-basierte Simulationsumgebung erstellt, die sowohl die Nachbildung typischer Szenen und Räume als auch von Personen und Sensoren ermöglicht. Dazu werden Personen, Räume und darin enthaltene Objekte auf ihre Strahlungseigenschaften untersucht und in einer für den Simulator passenden Form modelliert. Abschließend sollen die entwickelten Algorithmen in einer typischen Umgebung auf realer Hardware getestet werden, um die Leistungsfähigkeit des Systems zu zeigen.