Analysis of Walking Skill in Stair Ascent based on Inertia Matching and Its Application to Control of Transfemoral Prosthesis
Analysis of Walking Skill in Stair Ascent based on Inertia Matching and Its Application to Control of Transfemoral Prosthesis
基于惯性匹配的上楼梯行走技巧分析及其在股骨假体控制中的应用
批准号：
25289065
负责人：
Wada Takahiro
金额：
$11.9万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2013
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2013-04-01 至 2016-03-31
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階段昇段可能な足部連動型大腿義足の開発
开发可爬楼梯的足部连接股骨假体
开发可爬楼梯的足部连接股骨假体
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集
影响因子：
--
作者：
[吉田駿, 和田隆広, 井上恒]
通讯作者：
井上恒
３次元動力学モデルを用いた歩行遊脚期における全身慣性利用区間の歩行速度に対する違いの調査
利用三维动力学模型研究行走摆动阶段全身惯性利用段的行走速度差异
利用三维动力学模型研究行走摆动阶段全身惯性利用段的行走速度差异
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[西田吉宏, 関本昌紘, 和田隆広, 木村弘之]
通讯作者：
木村弘之
大腿義足における立脚時力学状態フィードバックの階段昇段動作への効果
站立时机械状态反馈对股骨假体爬楼梯运动的影响
站立时机械状态反馈对股骨假体爬楼梯运动的影响
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[吉田駿, 和田隆広, 井上恒]
通讯作者：
井上恒
歩行動作に応じて機能が切替わる大腿義足用機械式膝継手
股骨假体机械膝关节，其功能根据行走运动而变化
股骨假体机械膝关节，其功能根据行走运动而变化
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[井上恒, 田中丈博, 和田隆広, 立和名慎一]
通讯作者：
立和名慎一
Development of Multifunctional Knee Joint Unit with Passive Mechanismfor Transfemoral Prosthesis: Integration of Level Walk and Stair Ascent Mechanisms
跨股假肢被动机构多功能膝关节装置的开发：水平行走和楼梯上升机构的集成
跨股假肢被动机构多功能膝关节装置的开发：水平行走和楼梯上升机构的集成
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Koh Inoue, Tomohiro Tanaka, Takahiro Wada, Shin’ichi Tachiwana]
通讯作者：
Shin’ichi Tachiwana
共 34 条
Modeling Reflexive Eye Movements and Its Application to Estimation Method of Sense of Agency
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批准号：18H01414
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额：$11.07万
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财政年份：2018
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负责人：Wada Takahiro
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依托单位：
The development of light-weight and thin face guard using fiber-reinforced thermoplatics and shock-absorption structure
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批准号：17K17154
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$2.66万
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财政年份：2017
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负责人：Wada Takahiro
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依托单位：