Modélisation, simulation, optimisation et commande automatique de procédés minéralurgiques

除了我在拉瓦尔大学的研究外，我还对采矿工艺的优化以及浮选柱的策勒特别感兴趣。 Nous nous sommes donc intéressés à différents aspects de l'optimization，soit l'observation（captain）la modélisation/ simulation，et la régulation du procédé en question. Plusieurs tâches ont déjà été accomplies et ans la programmation de recherche 2007-12，j'entends fermer la boucle en m'attardant à l'introduction en industrie des nos récents décements de l'échelle de laboratoire，ainsi qu'à la régulation de supervision du procédé. 因此，我们将在立柱上放置和加固特殊的帽盖，以测量界面位置、水差和空气滞留。我们的工作是通过测量球的入度和直径来实现的，这一点在球的两个表面上进行了估计，以达到自动控制的目的。 我们拥有一个独特的实验室，专门研究柱上浮选的优化，主要有两个柱，直径为7 m（直径为5 cm和15 cm），完全自动化，并与纸浆-空气系统连续运行。此外，15 cm的立柱依赖于Courier-AP 30分析仪，用于研究工艺优化方法。Des progrès importants ont aussi été accomplis avec le montage avec la colonne de 5cm dans le domaine de la commande automatique de type stabilisante（PID et avancée）.我们还将建立一个强大的、可移动的和移动的数据采集和管理系统，以进行使用。 我们图斯获得的一切都允许我们保持乐观的预期，因为我们有两个主要目标。 其中一部分是关于使用这些captured和这些稳定调节方法的验证。 另一部分，关于中止监督命令的问题，以优化程序的持续运行，同时中止稳定命令。

Depuis mes débuts comme chercheur à l'Université Laval, je m'intéresse à l'optimisation de procédés minéralurgiques, plus particulièrement à celle des colonnes de flottation.  Nous nous sommes donc intéressés à différents aspects de l'optimisation, soit l'observation (capteurs) la modélisation/ simulation, et la régulation du procédé en question. Plusieurs tâches ont déjà été accomplies et dans la programmation de recherche 2007-12, j'entends fermer la boucle en m'attardant à l'implantation en industrie des nos récents développements à l'échelle de laboratoire, ainsi qu'à la régulation de supervision du procédé.    Jusqu'à présent, nous avons développé et consolidé des capteurs spécifiques à la colonne pour la mesure de la position d'interface, du différentiel d'eau et du taux de rétention d'air. Nous travaillons présentement à la mesure enligne de l'entraînement et du diamètre de bulles, cette dernière dans le but d'estimer le taux surfacique de bulles à objet du contrôle automatique.  Nous avons consolidé un laboratoire unique en son genre pour les études d'optimisation de la flottation en colonne, comportant deux colonnes de 7m de hauteur (5cm et 15cm de diamètre) complètement automatisées et opérant en continu avec un système pulpe-air. De plus, la colonne de 15cm est reliée à un analyseur enligne Courier-AP30, pour des études d'optimisation métallurgique du procédé. Des progrès importants ont aussi été accomplis avec le montage avec la colonne de 5cm dans le domaine de la commande automatique de type stabilisante (PID et avancée). Nous avons aussi développé un système d'acquisition des données et de régulation plus robuste, fiable et mobile pour les travaux en usine.      Tous ces acquis nous permettent maintenant d'envisager avec optimisme la prochaine étape, qui aura deux objectifs principaux.  D'une part, on validera en usine ces capteurs et ces méthodes de régulation stabilisante.  D'autre part, on abordera le problème de la commande de supervision pour optimiser continuellement la métallurgie du procédé, en chapeautant la commande stabilisante déjà abordée.