Prototypage rapide des systèmes de contrôle avancé des machines électriques

“目标原则”是指“快速电路原型”、“可重新配置的系统”、“先进的机器”、“模拟的系统”、“模拟的系统”、“模拟的系统”、“模拟的系统”和“模拟的系统”。先进的技术、技术、通讯、通讯、通讯技术、通讯技术、通讯技术、通讯技术、通讯技术、通讯技术、通讯技术、通讯技术、通讯技术、通讯技术、通讯技术、通讯技术、通讯技术、通讯技术、通讯技术、通讯技术、通讯技术、通讯技术。1)通过命令交换交换交换交换交换交换交换交换交换交换交换交换交换交换交换交换交换交换交换交换交换交换交换交换交换交换交换交换交换交换交换交换交换交换。<s:1> savoir: la machine asynchronic, la machine synchronic, la machine synchronic, la machine permanent, and la machine <s:1> racimance variable。La methodologie de矫揉造作的proposee consiste,每倒类型d 'entrainement,把盟点des模型dynamiques临时工卷de La机规程,du convertisseur他associe, du和德对de l 'estimateur德维特斯倒联合国fonctionnement sans capteur等,在中科院de La对流转德夫妇,des estimateurs德夫妇et de通量。另外，浇注系统功能健壮，可预估系统参数和结构测试要求。在模拟过程中，模拟过程中，模拟过程中，模拟过程中，模拟过程中，模拟过程中，模拟过程中，模拟过程中，模拟过程中，模拟过程中，模拟过程中，模拟过程中，模拟过程中，模拟过程中，模拟过程中，模拟过程中，模拟过程中，模拟过程中，模拟过程中，模拟过程中，模拟过程中，模拟过程中，模拟过程中，模拟过程中，模拟过程中，模拟过程中，模拟过程中，模拟过程中，模拟过程中，模拟过程中，模拟过程中，模拟过程中，模拟过程中，模拟过程中，模拟过程中。原型快速集成了系统集成和识别系统，命令快速集成了系统集成和识别系统，在系统集成和识别系统中重新配置了系统集成和识别系统，在系统集成和识别系统中重新配置了系统集成和识别系统。英国，对研究方案的贡献提出了以下建议：1)新方法的应用；1)在机器上的命令；3)在不同的应用中，在机器上的命令；2)在电路可重新配置方面，在技术上的会议上，在性能上的命令。

L'objectif principal du programme de recherche que nous proposons est le prototypage rapide sur circuits re-configurables des systèmes de contrôle avancé des machines électriques en utilisant la simulation en temps réel avec du matériel dans la boucle.  Cette technique est aujourd'hui reconnue et largement adoptée par les industries de haute technologie comme étant le moyen le plus efficace, le plus sûr et le moins coûteux pour faire le prototypage rapide des systèmes de commande évolués et intelligents.  Il s'agit de 1) la commande prédictive non linéaire et adaptative qui, à notre connaissance, n'a pas encore été appliquée à la commande des machines, et de 2) la commande directe de couple avec des performances nettement améliorées.  Nous prévoyons étudier les trois machines les plus utilisées dans l'industrie, à savoir : la machine asynchrone, la machine synchrone à aimant permanent et la machine à réluctance variable.  La méthodologie de recherche proposée consiste, pour chaque type d'entraînement, à mettre au point des modèles dynamiques temps réel de la machine électrique, du convertisseur qui lui est  associé, du système de commande, de l'estimateur de vitesse pour un fonctionnement sans capteur et, dans le cas de la commande directe de couple, des estimateurs de couple et de flux.  De plus, pour un fonctionnement robuste,  un estimateur en ligne de paramètres structurels est requis. La mise en oeuvre de ces modèles nous permettra en premier lieu de réaliser des simulations numériques en temps réel avec prise en compte de contraintes liées au système physique: comme les délais par exemple.  Le prototypage rapide de l'ensemble du système d'identification et de commande sera par la suite réalisé sur un circuit re-configurable en intégrant la machine et son convertisseur dans la boucle de calcul via une interface d'entrées/sorties rapide.  Brièvement, les contributions du programme de recherche proposé résident dans 1) l'application de nouvelles approches à la commande des machines afin d'améliorer le suivi de trajectoires dans diverses applications, et 2) l'amélioration des performances de la commande directe de couple avec le concours de la technologie des circuits re-configurables.