Optimisation d'un support de bras pour assister le mouvement des travailleurs****

Kinova公司的O 110型产品是一种被动辅助Au运动的产品，该产品可用于补偿上部构件的位移，并可用于主要的三维位移。这种技术，对于那些在上层Au成员中有肌肉缺陷的人来说，并不完全适合工人。在加拿大Au人口中，约有5%的工人存在肌肉痉挛问题，为了消除这种风险，O110矫形器为专业人士的合理化运动提供了便利。Nos objectivs sont de personnaliser la longueur du布拉斯distal et la localisation de fixation de l'orthèse afin de permettre un support du membre supérieur dans l'ensemble de l'espace de commande des travailleurs.关节的阻塞也会限制工作人员的工作空间，并使工作人员的胸部和胸部之间的接触产生普遍的不舒适感。Un travailestre sur chaumne d'assembly et un musicien seront équipés de marqueurs réfléchissants pour enregistrer la cinématique articulaire.这些空间的命令seront评估了专业运动的价值，并优化了矫形器的参数：远端布拉斯的长度、关节块的尺寸和固定点的定位。Un logiciel de concept assisté par ordinateur sera utilisé pour concevoir le布拉斯distal et les bloqueurs articulaires. Une optimization topologique sera ensuite réalisée afin de minimiser la matière. Les travailleurs réaliseront enfin leurs tâches professionnelles avec et sans orthèse pour évaluer le bénébreath de la personnalisation de l'orthèse aux tâches de travail.这些生物之间存在着一种包括完整的实验方案和研究结果在内的密切关系。本项目建议采用一种新的方法，将O110标准适用于工人。该项目由Kinova de devenir公司负责，并同时在工作环境中进行高级成员矫正市场。

Le produit O110 de l'entreprise Kinova est une orthèse passive d'assistance au mouvement qui compense le poids du membre supérieur en accompagnant les déplacements tridimensionnels de la main. Cette technologie, d'abord développée pour des populations présentant des faiblesses musculaires au membre supérieur, n'est toutefois pas parfaitement adaptée aux travailleurs. Afin de réduire le risque de développer des troubles musculosquelettiques des travailleurs qui touche près de 5% de cette population au Canada, il convient de personnaliser l'orthèse O110 aux mouvements réalisés lors des tâches professionnelles. Nos objectifs sont de personnaliser la longueur du bras distal et la localisation de fixation de l'orthèse afin de permettre un support du membre supérieur dans l'ensemble de l'espace de commande des travailleurs. Des bloqueurs articulaires seront aussi personnalisés afin de limiter l'espace occupé par le travailleur et d'éviter l'inconfort généré par des contacts entre les bras de l'orthèse et le tronc des travailleurs. Un travailleur sur chaîne d'assemblage et un musicien seront équipés de marqueurs réfléchissants pour enregistrer la cinématique articulaire. Les espaces de commande seront évalués lors des mouvements professionnels et permettront d'optimiser les paramètres de l'orthèse : longueur du bras distal, dimension des bloqueurs articulaires et localisation du point de fixation. Un logiciel de conception assisté par ordinateur sera utilisé pour concevoir le bras distal et les bloqueurs articulaires. Une optimisation topologique sera ensuite réalisée afin de minimiser la matière. Les travailleurs réaliseront enfin leurs tâches professionnelles avec et sans orthèse pour évaluer le bénéfice de la personnalisation de l'orthèse aux tâches de travail. Les livrables seront un rapport incluant un descriptif complet du protocole expérimental et les résultats de la recherche. Le présent projet permettra de proposer une méthode pour développer de nouvelles pièces pour l'orthèse O110 adaptées aux besoins des travailleurs. Ce projet permettra ainsi à la société Kinova de devenir plus concurrentielle sur le marché des orthèses de membre supérieur en milieu de travail.****