Conception d'un prototype expérimental faisant usage d'un nouvel algorithme de commande ultrarapide et robuste

La présente demande vise à mettre en valeur une application de commande permettant d'obtenir une réponse**temporelle non quadratoire et ultrarapide combinée à une stabilité et une robustesse.这是一项简短的要求[1]。La valorisation de la technologie a été confiée par le Centre**d'Expérimentation et de Transfert Technologique（CETT）de l'École de technologie supérimonie à la compagnie**Gestion Valéo. *新的控制系统不稳定和不可逆的算法。* * 的方法在法律上要求补偿过程的逆过程，这是一般性的错误，值得注意的是，事实上产生了补偿收益（反馈成本）。或者，在模拟相位电路中间频率Au中的补偿时，可能在补偿增益的情况下调整控制器的频带，同时保持一个非常性能的时间响应。*模拟效果的研究是在0.4 ms级的稳定时间（最后值的5%）的控制下对一个圆盘进行控制，在其他控制方法的情况下，最高稳定时间为7 ms。模拟结果显示，在一个系统中的植入并不重要。他是勇敢者的助手为此，麦吉尔大学智能机器研究中心Au的一个磁悬浮实验台进行了实验。Le banc d'essai de lévitation magnétique**（Maglev）s'avère être un bon outil d'évaluation puisque sa dynamique“pure”est semblable à la dynamique du布拉斯de莱维耶d'un disque dur.

La présente demande vise à mettre en valeur une application de commande permettant d'obtenir une réponse**temporelle non oscillatoire et ultrarapide combinée à une stabilité et une robustesse. Cette approche a fait**l'objet d'une demande de brevet [1]. La valorisation de la technologie a été confiée par le Centre**d'Expérimentation et de Transfert Technologique (CETT) de l'École de technologie supérieure à la compagnie**Gestion Valéo.****Le nouvel algorithme de commande s'applique aux systèmes instables et inversibles. Les méthodes de**commande dans laquelle les compensateurs sont fonction de l'inverse du processus sont généralement mises de côté, notamment du fait qu'il en résulte des gains de compensation (cost of feedback) élevés. Or, en modelant la compensation dans les fréquences intermédiaires au moyen de circuits de phase, il est possible de réduire la bande passante du contrôleur - donc le gain de compensation - tout en conservant une réponse temporelle très performante.****Les études de simulation effectuées sur la commande des bras de lecture d'un disque dur montrent des temps de stabilisation (à 5% de la valeur finale) de l'ordre de 0.4 ms alors qu'avec les autres méthodes de commande, les temps de stabilisation supérieurs à 7 ms. Bien que les résultats de simulation s'avèrent être extrêmement puissants, l'implantation dans un système réel n'a pas encore été faite. Il s'agit donc de les valider.****Pour cela, des tests expérimentaux seront effectués sur un banc d'essai de lévitation magnétique au Centre de recherches sur les machines intelligentes de l'Université McGill. Le banc d'essai de lévitation magnétique**(Maglev) s'avère être un bon outil d'évaluation puisque sa dynamique « pure » est semblable à la dynamique du bras de levier d'un disque dur.