基于Lie群不变理论的自主救援机器人鲁棒位姿估计算法研究
批准号：
62403422
项目类别：
青年科学基金项目
资助金额：
30.00 万元
负责人：
柏明明
依托单位：
学科分类：
信息科学部
结题年份：
--
批准年份：
2024
项目状态：
未结题
项目参与者：
柏明明
关键词：
--
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批准号：Q24F030015
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项目类别：省市级项目
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资助金额：0.0万元
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批准年份：2024
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负责人：柏明明
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依托单位：
国内基金
海外基金