人机相容腕手外骨骼的正交力矩融合感知与主动柔顺协同交互控制研究
批准号:
62473365
项目类别:
面上项目
资助金额:
50.00 万元
负责人:
李国涛
依托单位:
学科分类:
信息科学部
结题年份:
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批准年份:
2024
项目状态:
未结题
项目参与者:
李国涛
关键词:
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多构态共融手部康复外骨骼机器人的运动相容优化设计与控制方法研究
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批准号:62103412
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项目类别:青年科学基金项目(C类)
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资助金额:30.0万元
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批准年份:2021
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负责人:李国涛
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依托单位:
国内基金
海外基金