复杂受限环境下多自由度机械臂高性能运动调控方法研究
批准号:
62573107
项目类别:
面上项目
资助金额:
50.00 万元
负责人:
郝丽娜
依托单位:
学科分类:
信息科学部
结题年份:
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批准年份:
2025
项目状态:
未结题
项目参与者:
郝丽娜
关键词:
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三维仿生柔性机械臂的建模与运动控制方法研究
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批准号:62073063
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项目类别:面上项目
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资助金额:58.0万元
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批准年份:2020
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负责人:郝丽娜
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依托单位:
提高微操作机器人性能的若干关键基础问题研究
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批准号:61573093
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项目类别:面上项目
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资助金额:64.0万元
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批准年份:2015
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负责人:郝丽娜
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依托单位:
IPMC人工肌肉致动性能改进方法与理论研究
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批准号:51075066
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项目类别:面上项目
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资助金额:40.0万元
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批准年份:2010
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负责人:郝丽娜
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依托单位:
人工肌肉微操作器件的建模、感知和控制理论与方法的研究
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批准号:60675050
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项目类别:面上项目
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资助金额:28.0万元
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批准年份:2006
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负责人:郝丽娜
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依托单位:
国内基金
海外基金