Multi-Gait Locomotion Planning and Tracking for Tendon-Actuated Terrestrial Soft Robot (TerreSoRo)
Multi-Gait Locomotion Planning and Tracking for Tendon-Actuated Terrestrial Soft Robot (TerreSoRo)
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肌腱驱动陆地软机器人 (TerreSoRo) 的多步态运动规划和跟踪
DOI：
10.1109/iros55552.2023.10341926
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Vikas, Vishesh
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Mahendran, Arun Niddish;Freeman, Caitlin;Chang, Alexander H.;McDougall, Michael;Vela, Patricio A.;Vikas, Vishesh
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DOI：
10.1109/icra.2013.6630814
发表时间：
2013-05
期刊：
2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
Jennifer L. Barry;L. Kaelbling;Tomas Lozano-Perez
通讯作者：
Jennifer L. Barry;L. Kaelbling;Tomas Lozano-Perez
DOI：
10.1007/978-3-642-14743-2_26
发表时间：
2007
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
Kris K. Hauser;V. Ng-Thow-Hing;H. González-Baños
通讯作者：
Kris K. Hauser;V. Ng-Thow-Hing;H. González-Baños
反应式软机器人的弹性任务规划和执行
DOI：
10.1109/icra.2019.8794303
发表时间：
2019
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
Hamill, Scott;Whitehead, John;Ferenz, Peter;Shepherd, Robert F.;Kress-Gazit, Hadas
通讯作者：
Kress-Gazit, Hadas
多模式人形移动的单一规划器方法
DOI：
10.1109/icra.2018.8461134
发表时间：
2018
期刊：
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
Andrew Dornbush;Karthik Vijayakumar;Sameer Bardapurkar;Fahad Islam;M. Likhachev
通讯作者：
M. Likhachev
DOI：
10.1007/s43154-021-00070-5
发表时间：
2021-12
期刊：
Current Robotics Reports
影响因子：
--
作者：
Yinan Sun;Aihaitijiang Abudula;Han Yang;Shou-Shan Chiang;Zhenyu Wan;Selim Ozel;R. Hall;E. Skorina
通讯作者：
Yinan Sun;Aihaitijiang Abudula;Han Yang;Shou-Shan Chiang;Zhenyu Wan;Selim Ozel;R. Hall;E. Skorina