An Admittance Design Method for General Spatial Parts Mating
An Admittance Design Method for General Spatial Parts Mating
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一种通用空间零件配合的导纳设计方法
DOI：
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发表时间：
2004
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Masayuki Shimizu
中科院分区：
文献类型：
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作者：
行場次朗;鈴木美穂;作田由衣子;Masayuki Shimizu;Masayuki Shimizu
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DOI：
10.1109/70.313097
发表时间：
1994
期刊：
IEEE Trans. Robotics Autom.
影响因子：
--
作者：
J. Schimmels;M. Peshkin
通讯作者：
M. Peshkin
DOI：
10.1109/robot.1993.292129
发表时间：
1993
期刊：
[1993] Proceedings IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
S. Hirai;K. Iwata
通讯作者：
K. Iwata
DOI：
10.1109/70.59358
发表时间：
1990
期刊：
IEEE Trans. Robotics Autom.
影响因子：
--
作者：
M. Peshkin
通讯作者：
M. Peshkin
使用线性规划的一致性设计方法
DOI：
10.1109/robot.1992.220079
发表时间：
1992
期刊：
Proceedings 1992 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
S. Matsuo;S. Iwaki
通讯作者：
S. Iwaki
使用符合性中心的结构化合规性将空间部分与虚构相匹配
DOI：
10.1109/irds.2002.1043981
发表时间：
2002
期刊：
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
M. Shimizu;K. Kosuge
通讯作者：
K. Kosuge