Body Stiffness Control for Using Body-Environment Interaction with a Closed-Link Deformable Mobile Robot
Body Stiffness Control for Using Body-Environment Interaction with a Closed-Link Deformable Mobile Robot
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闭环可变形移动机器人利用身体-环境相互作用的身体刚度控制
DOI：
10.20965/jrm.2023.p0362
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发表时间：
2023
影响因子：
1.1
通讯作者：
Koichi Osuka
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Yuichiro Sueoka;Naoto Takebe;Yasuhiro Sugimoto;Koichi Osuka
通过基于开放式设计方法的协作机器人进行基础设施建设和维护的创新技术
影响因子：
2
作者：
K. Nagatani;M. Abé;K. Osuka;P. Chun;Takayuki Okatani;M. Nishio;Shota Chikushi;Takamitsu Matsubara;Y. Ikemoto;H. Asama
通讯作者：
H. Asama