Model-based predictive bipedal walking stabilization
Model-based predictive bipedal walking stabilization
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基于模型的预测双足行走稳定性
DOI：
10.1109/humanoids.2016.7803353
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发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Thomas
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Wittmann;Robert;Hildebrandt;Arne-Christoph;Wahrmann;Daniel;Sygulla;Daniel;Buschmann;Thomas
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影响因子：
0.5
作者：
M. Bocek
通讯作者：
M. Bocek
DOI：
10.1109/iros.2014.6942913
发表时间：
2014
期刊：
2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
Robert Wittmann;Arne;Alexander Ewald;Thomas Buschmann
通讯作者：
Thomas Buschmann
双足快速行走实验
DOI：
10.1109/icmech.2011.5971235
发表时间：
2011
期刊：
2011 IEEE International Conference on Mechatronics
影响因子：
--
作者：
T. Buschmann u. a.
通讯作者：
T. Buschmann u. a.
基于模型的双足机器人控制
DOI：
10.1109/amc.2002.1026961
发表时间：
2002
期刊：
7th International Workshop on Advanced Motion Control. Proceedings (Cat. No.02TH8623)
影响因子：
--
作者：
K. Loffler;M. Gienger;Friedrich Pfeiffer
通讯作者：
Friedrich Pfeiffer
稳健的双足行走，具有足部和地面之间的主动交互控制
DOI：
10.1109/robot.1998.680613
发表时间：
1998
期刊：
Proceedings. 1998 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.98CH36146)
影响因子：
--
作者：
Y. Fujimoto;Satoshi Obata;A. Kawamura
通讯作者：
A. Kawamura