Using AI Planning for Managing Affective States in Social Robotics
Using AI Planning for Managing Affective States in Social Robotics
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使用人工智能规划来管理社交机器人中的情感状态
DOI：
10.1145/3610978.3640744
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发表时间：
2024
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Lindsay A
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Lindsay A
社交机器人最近专注于开发能够识别和响应人类情感的人工智能代理。使用基于计划的方法是有希望的，特别是在预先收集数据具有挑战性的领域（例如，医学领域）。然而，我们观察到，用户的情感状态的适当使用将随着特定的交互，机器人的行为对用户的预期影响，以及情感感测的机会和准确性而变化。我们观察到，有不同的方式来模拟用户的情感状态，适当的选择将考虑到用户的情感状态和机器人的行为之间的关系。我们提出了替代方法的建模用户的情感状态，并使用从最近的一个项目中吸取的教训，以讨论在每种方法的相关因素。我们使用模拟数据，以证明基于模型的交互策略生成的灵活性。
Social robotics has recently focused on developing AI agents that recognise and respond to human emotions. The use of plan-based approaches is promising, especially in domains where collecting data in advance is challenging (e.g., medical domains). However, we observe that the appropriate use of the user' affective state will vary with the particular interaction, the expected impact of the robot's behaviours on the user, and the opportunity and accuracy of affective sensing. We observe that there are different ways of modelling the user's affective state, and the appropriate choice will take into consideration the relationship between the user's affective state and the robot's behaviour. We propose alternative methods of modelling the user's affective state, and use lessons learnt from a recent project in order to discuss the relevant factors in each approach. We use simulated data in order to demonstrate the flexibility of model-based generation of interaction strategies.
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DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
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影响因子：
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作者：
Lindsay, A
通讯作者：
Lindsay, A
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DOI：
10.1609/icaps.v33i1.27234
发表时间：
2023
期刊：
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影响因子：
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作者：
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通讯作者：
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作者：
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通讯作者：
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2.7
作者：
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通讯作者：
Matellan, Vicente
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通讯作者：
A. Lindsay