Position Based Impedance Control based on Pressure Distribution for Wearable Power Assist Robots
Position Based Impedance Control based on Pressure Distribution for Wearable Power Assist Robots
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可穿戴助力机器人基于压力分布的位置阻抗控制
DOI:
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发表时间:
2014
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
K.Doki
中科院分区:
文献类型:
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作者:
Y.Funabora;H.Song;S.Doki;K.Doki
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影响因子:
1.6
作者:
Cork, Russell
通讯作者:
Cork, Russell
DOI:
10.1299/kikaic.79.304
发表时间:
2013
期刊:
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C
影响因子:
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作者:
Takahisa Shiraoka;Shijie Guo;Kazunobu Hashimoto;T. Mukai
通讯作者:
T. Mukai
DOI:
10.5281/zenodo.1176949
发表时间:
2006
期刊:
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影响因子:
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作者:
Rodolphe Koehly;M. Wanderley;D. Curtil
通讯作者:
D. Curtil
DOI:
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发表时间:
2012
期刊:
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影响因子:
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作者:
郭 士傑;加藤 陽;伊藤 弘昭
通讯作者:
伊藤 弘昭