Automated micro-object caging using bubble microrobots
Automated micro-object caging using bubble microrobots
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使用气泡微型机器人自动囚禁微型物体
DOI：
10.1109/nems.2016.7758241
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发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
A. Ohta
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
N. Takahashi;Zhidong Wang;M. A. Rahman;Julian Cheng;A. Ohta
四个光热毛细管流动寻址气泡（OFB）微型机器人自动驱动笼微珠。这些微型机器人是在工作区域的精确位置自动创建的，并使用开环反馈控制系统驱动，图像处理算法为每个微型机器人确定最佳路径。图像处理算法确定微珠位置，以计算微珠周围微型机器人的合适锁定位置。这项工作证明了控制多个微型机器人的反馈自动化微组装的可能性。
Four opto-thermocapillary flow-addressed bubble (OFB) microrobots were automatically actuated to cage a microbead. These microrobots were created automatically at a precise location of the working area and actuated using an open-loop feedback control system, with an image-processing algorithm to determine optimal paths for each microrobot. The image-processing algorithm determined the microbead location in order to calculate the suitable caging position of the microrobots around the microbead. This work demonstrates the possibility of controlling multiple microrobots with feedback for automated micro-assembly.
影响因子：
6.1
作者：
Hu W;Fan Q;Ohta AT
通讯作者：
Ohta AT
影响因子：
6.3
作者：
Bowman, Richard W.;Gibson, Graham M.;Padgett, Miles J.
通讯作者：
Padgett, Miles J.