Towards an Ethical Robot: Internal Models, Consequences and Ethical Action Selection
Towards an Ethical Robot: Internal Models, Consequences and Ethical Action Selection
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迈向道德机器人：内部模型、后果和道德行为选择
DOI：
10.1007/978-3-319-10401-0_8
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发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Wenguo Liu
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Alan F. T. Winfield;Christian Blum;Wenguo Liu
如果机器人值得信任，特别是在与人类互动时，那么它们需要的不仅仅是安全。本文探讨了机器人的潜力，能够建模，从而预测自己的行动的后果，并在他们的环境中的其他动态演员的行动。我们表明，除了一个“道德”的行动选择机制的机器人有时可以选择的行动，损害自己的安全，以防止第二个机器人来伤害。电子冰球移动的机器人的实现提供了一个证明的原则，表明一个简单的机器人可以，在真实的时间，模型和行动的后果，它自己和另一个机器人的行动。我们认为，这项工作使我们朝着道德和安全的机器人迈进。
If robots are to be trusted, especially when interacting with humans, then they will need to be more than just safe. This paper explores the potential of robots capable of modelling and therefore predicting the consequences of both their own actions, and the actions of other dynamic actors in their environment. We show that with the addition of an ‘ethical’ action selection mechanism a robot can sometimes choose actions that compromise its own safety in order to prevent a second robot from coming to harm. An implementation with e-puck mobile robots provides a proof of principle by showing that a simple robot can, in real time, model and act upon the consequences of both its own and another robot’s actions. We argue that this work moves us towards robots that are ethical, as well as safe.
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影响因子：
6
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通讯作者：
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通讯作者：
I. Aleksander