Multi-Objective Policy Generation for Multi-Robot Systems Using Riemannian Motion Policies

Multi-Objective Policy Generation for Multi-Robot Systems Using Riemannian Motion Policies
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使用黎曼运动策略的多机器人系统的多目标策略生成

DOI:
--
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发表时间:
2019
期刊:
Proceedings of the 19th International Symposium on Robotics Research
影响因子:
--
通讯作者:
Boots, B.
Boots, B.
中科院分区:
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文献类型:
--
作者:
Li, A.;Mukadam, M.;Egerstedt, M.;Boots, B.

文献摘要

参考文献

被引文献

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黎曼运动策略
DOI: --
发表时间: 2018
期刊: arXiv.org
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作者:
Nathan D. Ratliff;J. Issac;Daniel Kappler
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DOI: 10.1109/tsmca.2003.817381
发表时间: 2003-09
期刊: IEEE Trans. Syst. Man Cybern. Part A
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作者:
B. Bishop
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DOI: 10.1109/cdc.2016.7798663
发表时间: 2016
期刊: 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC)
影响因子: --
作者:
["Li Wang
通讯作者: ["Li Wang