Multi-Objective Policy Generation for Multi-Robot Systems Using Riemannian Motion Policies
Multi-Objective Policy Generation for Multi-Robot Systems Using Riemannian Motion Policies
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使用黎曼运动策略的多机器人系统的多目标策略生成
DOI:
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发表时间:
2019
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
Boots, B.
中科院分区:
文献类型:
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作者:
Li, A.;Mukadam, M.;Egerstedt, M.;Boots, B.
DOI:
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发表时间:
2018
期刊:
arXiv.org
影响因子:
--
作者:
Nathan D. Ratliff;J. Issac;Daniel Kappler
通讯作者:
Daniel Kappler
DOI:
10.1109/tsmca.2003.817381
发表时间:
2003-09
期刊:
IEEE Trans. Syst. Man Cybern. Part A
影响因子:
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作者:
B. Bishop
通讯作者:
B. Bishop
DOI:
10.1109/cdc.2016.7798663
发表时间:
2016
期刊:
2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC)
影响因子:
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作者:
["Li Wang
通讯作者:
["Li Wang