Toward a Millimeter-Scale Tendon-Driven Continuum Wrist with Integrated Gripper for Microsurgical Applications

Toward a Millimeter-Scale Tendon-Driven Continuum Wrist with Integrated Gripper for Microsurgical Applications
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面向显微外科应用的带有集成夹具的毫米级肌腱驱动连续手腕

DOI:
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发表时间:
2023
期刊:
Hamlyn Symposium on Medical Robotics
影响因子:
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通讯作者:
Kuntz, Alan
Kuntz, Alan
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
Leavitt, Alexandra;Lam, Ryan;Taylor, Nichols C.;Drew, Daniel S.;Kuntz, Alan

文献摘要

参考文献

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DOI: 10.3389/frobt.2021.629871
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Childs JA;Rucker C
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