Task and Configuration Space Compliance of Continuum Robots via Lie Group and Modal Shape Formulations
Task and Configuration Space Compliance of Continuum Robots via Lie Group and Modal Shape Formulations
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通过李群和模态形状公式实现连续体机器人的任务和配置空间合规性
DOI：
10.1109/iros55552.2023.10341594
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Simaan, Nabil
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Orekhov, Andrew L.;Johnston, Garrison L.;Simaan, Nabil
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影响因子：
7.8
作者：
Orekhov, Andrew L.;Ahronovich, Elan Z.;Simaan, Nabil
通讯作者：
Simaan, Nabil
非线性螺旋梁单元的李群建模
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
R. Jödicke;U. Jungnickel;A. Müller
通讯作者：
A. Müller
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DOI：
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发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
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通讯作者：
N. Simaan
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5.2
作者：
Renda, Federico;Armanini, Costanza;Boyer, Frederic
通讯作者：
Boyer, Frederic
DOI：
10.1109/iros45743.2020.9340827
发表时间：
2020-08
期刊：
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
--
作者：
A. Orekhov;N. Simaan
通讯作者：
A. Orekhov;N. Simaan